D.Hive est une startup de robotique qui développe la plateforme de robot autonome ROBOPILOT.
Ce poste est responsable de la conception mécanique du robot autonome, de la structure principale au système de propulsion, en passant par le montage des capteurs et la fabrication de prototypes. Une certaine connaissance de l'électronique et du câblage, qui se lie naturellement au travail mécanique, sera également mise à profit. Ce poste vous permet de contribuer directement à toutes les étapes du lancement de produit au sein d'une petite équipe.
Conception de la mécanique du robot
• Conception du châssis et du cadre principal du robot à roues / à pattes (SolidWorks)
• Conception modulaire - considération de la facilité de remplacement de la batterie, de démontage du capteur et de maintenance
• Conception allégée et optimisation de la rigidité
• Examen de la position du centre de gravité et de la stabilité
Montage des capteurs et des charges utiles
• Conception du montage pour LiDAR, caméra et capteur ultrasonique - isolation des vibrations, angle de vue
• Conception modulaire prenant en compte le montage des charges utiles - boîtes logistiques, liaison avec le bras robotique, etc.
• Conception de protections et de logements pour capteurs
Conception résistant à l'environnement
• Conception étanche et résistant à la poussière (objectif IP54 ou mieux)
• Conception résistante aux intempéries pour une utilisation en extérieur
• Conception de gestion thermique - dissipateur thermique, aérations, chemin de conduction thermique
• Conception pour résistance aux chocs et aux vibrations
Couplage de la disposition du câblage et de l'électronique
• Disposition des connecteurs et conception de l'accessibilité et de la facilité de montage
• Chemin de câble interne du robot et câblage
• Vérification de l'espace pour PCB/plateau de contrôle et conception thermique
• Vérification de la structure de répartition de l'alimentation (en collaboration avec l'ingénieur circuit)
Fabrication de prototypes et préparation à la production en série
• Gestion de la fabrication de prototypes - CNC, cintrage, impression 3D, moulage, peinture
• Gestion des partenaires et contrôle de la qualité de l'usinage
• Examen de DFM/DFA et amélioration de la capacité de production
• Conception du processus d'assemblage et rédaction de manuels de travail
• Rédaction de la nomenclature et standardisation des pièces
1. Plus de 5 ans d'expérience en conception mécanique
2. Stack technologique mécanique
3D CAD
• SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
Outils d'analyse
• ANSYS Mechanical, SolidWorks Simulation, Nastran
• ANSYS Fluent (thermodynamique), Adams (dynamique)
2D CAD
• AutoCAD, DraftSight
Rendu/visualisation
• KeyShot, SolidWorks Visualize, Blender
Qualifications souhaitées
• Expérience en conception de robots mobiles (AMR, AGV), drones et mécaniques de mobilité
• Expérience dans la sélection et la conception des systèmes de propulsion (moteurs, réducteurs, roulements, vis à billes)
• Expérience en analyse structurelle (FEA) : statique, dynamique, fatigue, analyse thermique
• Expérience en optimisation topologique
• Expérience dans l'utilisation de matériaux légers (carbone, magnésium)
• Expérience en conception de systèmes de suspension et de direction
• Expérience en rédaction de DFMEA
• Expérience en gestion de la qualité des sous-traitants et en DFM
Avantages et environnement de travail
• Soutien pour l'abonnement à des outils matériels et AI pour améliorer la productivité
• Soutien pour les déjeuners d'équipe par le biais de la carte d'entreprise
• Fourniture de collations au bureau
• Soutien pour les célébrations d'anniversaires (anniversaires)
• Fourniture de cadeaux pour les vacances
Sélection de documents → entretien technique → entretien final → acceptation finale
En cas de découverte de fausses informations dans les documents de candidature, l'embauche peut être annulée même après la confirmation.