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오준혁 Junhyeok Oh

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웹 프론트엔드 개발
SW 개발 분야의 ros, vuetify, ai에 관심

경력

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프로젝트

치매 예방을 위한 인지재활 콘텐츠 리뉴얼

2019년 9월 - 2019년 12월

ros
IoT와 상호작용 기반 코딩 교육용 모듈러 로봇 개발

2019년 3월 - 2019년 8월

프로젝트명 : IoT와 상호작용 기반 코딩 교육용 모듈러 로봇 개발
단체명(팀명): 한국과학기술연구원(KIST)
직책: 연구원(업무분담율: 80%)
프로젝트기간: 6개월

주요업무 및 역할
ROS 기반의 모듈러 로봇과 RF 통신이 가능한 스마트 블록을 블록 코딩 프로그램에서 코딩 및 제어 할수 있도록 프로토콜 개발 및 펌웨어 개발을 했습니다. 로봇은 TurtleBot3를 커스텀하여 제작했으며 내부 소프트웨어는 스마트 블록과의 원활한 연동을 위해 스마트블록의 펌웨어를 개발하고 TurtleBot3 내부의 코드를 일부 수정하여 블록 코딩 프로그램에서 사용가능하도록 개발했습니다. 스크래치, 앱 인벤터 등에서 코딩할수 있도록 자체적인 컨트롤 프로토콜을 개발했습니다. Lidar를 사용한 SLAM기능과 스트리밍 카메라 및 블록 연동을 통한 컨트롤등의 기능을 구현했습니다.

사용기술
● 로봇 : ROS, Electron, Node.js
● 스마트블록 : arduino, ATmega

업무성과
●성동구4차산업혁명체험센터 교육프로그램 운영 중
●국립 어린이청소년도서관(역삼동) 교육프로그램 운영 중
●춘천 강원정보문화진흥원내 로봇체험관에 전시/체험관 운영
●한국과학기술연구원 강릉분원 전시/체험존 운영
●강릉 소프트웨어체험센터 전시/체험존 운영 협의 완료
●세계최대 완구박람회(2020)
●네덜란드, 헝가리, 폴란드, 우크라이나 및 러시아 업체와 NDA 협약(2020)

학력

정보통신공학 전공(석사)

2016년 - 2018년 졸업

Mobile INtelligent Embedded Systems Lab :http://home.sejong.ac.kr/~hyungkim/4.html
wifi, bluetooth 등 무선네트워크, 웨어러블을 활용한 인공지능 연구등
정보통신공학 전공(학사)

2009년 - 2016년 졸업

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기본정보

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2010년 6월 - 2012년 4월