D.Hive é uma startup de robótica que desenvolve a plataforma de robôs autônomos ROBOPILOT.
Esta posição é responsável pelo design mecânico do robô autônomo, desde a estrutura principal até a propulsão, montagem de sensores e produção de protótipos. Também serão utilizados conhecimentos básicos de hardware em conexão com cabeamento e layout elétrico de forma leve. Esta posição permite contribuir diretamente em todas as etapas de lançamento de produtos em uma equipe pequena.
Principais responsabilidades
Design mecânico do robô
• Design do chassi e estrutura principal do robô com rodas / de patas (SolidWorks)
• Design modular - consideração da facilidade de troca da bateria, remoção do sensor e manutenção
• Design leve e otimização da rigidez
• Revisão da colocação do centro de gravidade e estabilidade
Montagem de sensores e carga útil
• Design da montagem para LiDAR, câmera e sensor ultrassônico - isolamento de vibrações, ângulo de visão
• Design modular que considera a carga útil - caixas logísticas, acoplamento com o braço robótico, etc.
• Design de capas de proteção e invólucros para sensores
Design resistente ao ambiente
• Design à prova de poeira e à prova d'água (meta IP54 ou melhor)
• Design resistente ao clima para uso externo
• Design de gerenciamento térmico - dissipadores de calor, respiradouros, caminhos de condução de calor
• Design para resistência a choques e vibrações
Acoplamento de cabeamento e layout elétrico
• Disposição de conectores e design da acessibilidade e facilidade de montagem
• Rota de cabeamento interno do robô e fiação
• Verificação do espaço para PCB/placa de controle e layout térmico
• Verificação da estrutura de distribuição de energia (em parceria com o engenheiro de circuitos)
Produção de protótipos e preparação para produção em massa
• Gestão da produção de protótipos - CNC, conformação de chapa, impressão 3D, moldagem, pintura
• Gestão de fornecedores e controle de qualidade do processamento
• Revisão de DFM/DFA e aprimoramento da capacidade de produção
• Design do processo de montagem e elaboração de manuais de trabalho
• Criação da lista de materiais e padronização de componentes
1. Mais de 5 anos de experiência em design mecânico
2. Plataforma tecnológica mecânica
3D CAD
• SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
Ferramentas de análise
• ANSYS Mechanical, SolidWorks Simulation, Nastran
• ANSYS Fluent (termodinâmica), Adams (dinâmica)
2D CAD
• AutoCAD, DraftSight
Renderização/visualização
• KeyShot, SolidWorks Visualize, Blender
Qualificações preferenciais
• Experiência em design de robótica móvel (AMR, AGV), drones e mecanismos de mobilidade
• Experiência na seleção e design de unidades de acionamento (motores, redutores, rolamentos, parafusos de esferas)
• Experiência em análise estrutural (FEA): estática, dinâmica, fadiga, análise térmica
• Experiência em otimização topológica
• Experiência na aplicação de materiais leves (carbono, magnésio)
• Experiência em design de sistemas de suspensão e direção
• Experiência em redação de DFMEA
• Experiência em gerenciamento de qualidade de fornecedores e DFM
Benefícios e ambiente de trabalho
• Apoio para equipamentos e assinatura de ferramentas de IA para aumentar a produtividade
• Apoio para almoços de equipe por meio de cartão corporativo
• Fornecimento de lanches no escritório
• Apoio para celebrações de aniversários (aniversários)
• Fornecimento de presentes para feriados
Processo de seleção de documentos → entrevista técnica → entrevista final → aceitação final
Se forem encontradas informações falsas nos documentos de inscrição, a contratação pode ser cancelada mesmo após a confirmação.
