- Desenvolvimento de programas de controle para veículos/robôs autônomos
- Desenvolvimento e verificação de algoritmos de planejamento de rotas/controle de tráfego para robôs
- Verificação e melhoria de algoritmos por meio de simulações e testes de integração com hardware
- Planejamento de projetos de P&D para desenvolvimento de novas tecnologias
Principais responsabilidades
Tecnologias utilizadas
- ROS, Python, Git, Linux, C++ etc.
Principais Tarefas
- Desenvolvimento de programas de controle para veículos/robôs autônomos
- Desenvolvimento e verificação de algoritmos de planejamento de rotas/controle de tráfego para robôs
- Verificação e melhoria de algoritmos por meio de simulações e testes de integração com hardware
- Planejamento de projetos de P&D para desenvolvimento de novas tecnologias
Requisitos
- Formação em Engenharia da Computação, Engenharia de Software, Mecatrônica, Robótica, Engenharia Eletrônica
- Capacidade de leitura de artigos profissionais, como trabalhos acadêmicos em coreano e inglês
- Capacidade de pesquisa em novas áreas e campos (*capacidade de pensamento e compreensão integrada baseada em termos técnicos)
- Habilidade em usar ROS/ROS2
Qualificações preferenciais
- Habilidades de programação em C++ ou Python
- Experiência no desenvolvimento utilizando pacotes de ROS e de condução autônoma
- Experiência no desenvolvimento de algoritmos baseados em aprendizado de máquina
- Compreensão da estrutura geral dos sistemas de condução autônoma
- Compreensão de SLAM, filtro de Kalman e dinâmicas de veículos
- Experiência com lidar, câmeras e sensores
- Revisão de código e gerenciamento de qualidade, redação e manutenção de documentos técnicos
- Local de trabalho: 80 Beolmal-ro, Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do, The H Tower 919, sala 602
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