回路設計(主要役割)
• 自律走行ロボット用メイン制御ボード設計(PCBスキマティック/レイアウト)
• モータードライバー(インバータ)
• DC-DC電源変換
• センサーインターフェース(LiDAR、カメラ、IMU、エンコーダー、超音波、GPS)
• 高速信号インターフェース設計(LTE、Ethernet、USB3.2、MIPI)
• 回路プロトタイプの制作、テストおよびデバッグ
• 部品選定およびBOM管理
• EMC/EMI対応設計および認証試験実施
• 量産に向けたDFM(設計製造性)レビュー
• 組立プロセス設計および作業指示書作成
追加業務
• 周辺機器制御のためのRS232/I2C/USB/Ethernetを使用した簡単なファームウェア開発または内部SW開発者との協業
• 3Dプリンターを利用したセンサー装着用マウントの設計/制作および機械外注管理
1. 回路設計経験5年以上(必須)
2. 回路技術スタック(必須)
• 設計ツール:Altium Designer, OrCAD, KiCad
• シミュレーション:LTspice, PSIM, SI/PI解析ツール
• 測定機器:オシロスコープ、電力アナライザ
3. ファームウェア/機構技術スタック(優遇)
• MCU/プロセッサ:STM32, NXP, NVIDIA Jetsonとの接続回路
• 言語:C/C++, python
• 通信インターフェース:CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C
• 3D CAD:SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
• 2D CAD:AutoCAD, DraftSight
• ロボットまたはドローンのハードウェア開発経験
• CAN / UART / SPI / I2Cなどの通信プロトコル実装経験
• IP54以上の防水・防塵設計経験
• IMU, LiDAR, カメラセンサーインターフェース経験
• RTOS活用経験
• 協力企業の品質管理およびDFM経験