- Entwicklung von Steuerprogrammen für autonome Fahrzeuge/Roboter
- Entwicklung und Verifizierung von Algorithmen für Roboterroutenplanung und Verkehrssteuerung
- Verifizierung und Verbesserung von Algorithmen durch Simulation und Integrationstests mit Hardware
- Planung von F&E-Projekten zur Entwicklung neuer Technologien
Verwendete Technologien
- ROS, Python, Git, Linux, C++ usw.
Hauptaufgaben
- Entwicklung von Steuerprogrammen für autonome Fahrzeuge/Roboter
- Entwicklung und Verifizierung von Algorithmen für Roboterroutenplanung und Verkehrssteuerung
- Verifizierung und Verbesserung von Algorithmen durch Simulation und Integrationstests mit Hardware
- Planung von F&E-Projekten zur Entwicklung neuer Technologien
Qualifikationen
- Studiengang Informatik, Softwaretechnik, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik
- Fähigkeit, professionelle Artikel wie akademische Arbeiten in Koreanisch und Englisch zu lesen
- Fähigkeit zur Forschung in neuen Bereichen und Disziplinen (*integrierte Denk- und Verständnisfähigkeiten auf der Grundlage von Fachbegriffen)
- Fähigkeit zur Nutzung von ROS/ROS2
Bevorzugte Qualifikationen
- Programmierkenntnisse in C++ oder Python
- Erfahrung in der Entwicklung mit ROS und autonomen Fahrpaketen
- Erfahrung in der Entwicklung von Algorithmen auf Basis von maschinellem Lernen
- Verständnis der Gesamtstruktur autonomer Fahrsysteme
- Verständnis von SLAM, Kalman-Filter und Fahrdynamik
- Erfahrung mit Lidar, Kameras und Sensoren
- Code-Überprüfung und Qualitätsmanagement, Erstellung und Pflege technischer Dokumente
- Arbeitsort: Beolmal-ro 80, Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do, The H Tower 919, Raum 602
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