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윤현호
학력으로는 한국교통대학교에서 정보통신공학과 석사를 마쳤으며, 실적으로는 교내 자율셔틀개발, 융합센싱 시스템을 통한 자율주행기술 개발, 딥러닝을 통한 융합센싱 시스템 개선, 시뮬레이션을 통한 군집자율주행 구현, 자율주행대회 수상 등이 있습니다. 사용 언어 및 OS, 라이브러리로는 파이썬, 매트랩, 랩뷰, 윈도우즈, 우분투, ROS 등이 있습니다.
경력
ERP42라는 플랫폼과 시뮬레이션 연동을 하였으며, 이를 이용하여, pure pursuit 알고리즘 구현 및 장애물 회피 알고리즘 개발, 센서 융합 등을 하고 있습니다. 교육 팀장으로써, 30여개 이상의 대학에서 자율주행, Python, ROS 관련 강의를 진행하였습니다.
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학력
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