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경력
•모바일 및 임베디드 시스템에 최적화된 딥러닝 Computer Vision 솔루션 기술 개발
•세션 기획: 10만원 프로젝트, 데모데이, 창업교육, 연사초청 •네트워크 기획: 홈커밍데이, 연합 데모데이
•행사 운영: 프로그램 기획, 홍보, 마케팅, 콘텐츠 디자인, 자금조달, 연예인 섭외, 행사 사회, 최대 3만 명 규모 •PR/협업: 학내구성원(학우, 동문, 총학생회, 중운위, 체육부, 학내언론), 학내기관(총장실, 총동문회, 학생처, 홍보처), 외부단체(행사기획사, 연예기획사, 협찬기업, 언론사)
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학력
•모션제어를 위한 고성능 서보 제어기 연구 •제어 시스템의 물리적 모델링, 동역학 분석 •서보 드라이브에 탑재되는 임베디드 시스템 프로그래밍 •Tech stack: C, MATLAB, Simulink •Lim, H. T., Han, J. S., Oh, T. H., Kim, Y. S., Yang, D. Y., Lee, S. H., and Cho, D. I., “Global Gain Outer Loop Method for Discrete-time Sliding Mode Control,” The 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020), Busan (Online), Korea, Oct. 13-16, 2020. •Lim, H. T., Kim, T. I., Han, J. S., Oh, T. H., Kim, Y. S., Lee, S. H., and Cho, D. I., “Improving Overshoot Performance of Discrete-time Sliding Mode Control with Decoupled Disturbance Compensator for Ramp-Type Disturbance,” The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Jeju, Korea, Oct. 15-18, 2019.
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활동
프로젝트
제어 목적에 따른 비선형 제어기 연구개발
2019년 1월 - 2020년 12월 · 1년 12개월
•산업용 서보 시스템에서 1)목표위치 도달시간 최소화, 2)Overshoot 최소화, 3)등속구간 위치오차 최소화(경로추종성능 향상) 등 다양한 제어 목적 달성을 위한 고성능 제어기 개발과정에 참여. •Lagrange equation, bond graph 등을 이용하여 물류 운반 로봇, 자수기, 방직기, 리니어 시스템 등 다양한 부하의 물리적 모델링 진행. •Frequency response, time delay, stability margin 등 분석. •개발한 알고리즘을 서보 드라이브 펌웨어에 구현.
프로젝트
파라미터 autosetup 기능 개선
2019년 1월 - 2020년 12월 · 1년 12개월
•공진주파수를 online으로 감지, 억제하는 adaptive notch filter 알고리즘을 비롯해 gain, 시스템 관성비, 점성 마찰 계수 등 다양한 제어 파라미터를 자동으로 튜닝하는 알고리즘 개발. •성능 최적화를 위한 파라미터 튜닝 law 개선 연구 진행.
