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박현우
광운대학교 로봇게임단 휴머노이드팀 출신으로 로봇을 위한 HW개발을 주로 하고 있습니다. 사용 툴은 Eagle CAD, PADS, Autodesk Inventor 등이며 32bit MCU인 STM32, GD32, ESP32등의 FW 작성도 병행하고 있습니다.
경력
HL만도 MSTG에서 로봇의 Platform SW를 담당하고 있습니다.
럭스로보의 MODI 및 AI Kit등 럭스로보에서 판매되고 있는 회로의 설계와 그에 따른 펌웨어 개발을 전담하고 있음. 주로 STM32, GD32, ESP32등의 회로 및 펌웨어를 작성하고 있음.
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사이클로이드 감속기를 이용한 엑츄에이터 제조사의 Co-Founder로 시작하였음. 엑츄에이터에 내장되는 구동 드라이버 및 센서등을 설계하고 BLDC FOC제어기를 STM32기반으로 작성하였음. 추후 커피로봇 사업에 진출하면서 커피로봇 전장에 필요한 Custom 회로들 및 그에 필요한 펌웨어를 작성함.
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캐릭터 로봇을 주로 만드는 회사로 1m급 8축 로봇의 구동 회로 및 펌웨어 개발을 진행. 엑츄에이터로는 다이나믹셀을 사용하고, 시스템은 ROS를 사용.
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한국과학기술연구원에서 학생연구원으로 Multi Robot Formation Control 연구를 진행하였음.
