2008년 4월 ~ 2010년 4월 - Switch Board Artwork (PADS 사용) - Digital Mammography System Control F/W & H/W Design Language : C MCU : 8Bit Micro Controller 보드간 통신 : 422통신 F/W : 마모 시스템의 모든 장치 제어 (Compression, Grid, Collimator,... 전체 시스템 제어) - DC모터 제어 (digital Mammo에 Soft Compression 제어) - Encoder를 이용한 거리 측정 및 Signal Feedback 제어 - Step Motor Control (Collimator 4축 제어 및 Moving Grid Control) - Invertor를 이용한 AC모터 제어 ( C-ARM Auto Position 기능 제어 및 Biopsy 촬영을 위한 모션 제어) - LoadCell을 이용한 압력 센싱 및 제어 ( Soft Compression을 윈한 FeedBack) - 422통신 및 프로토콜 설계 - Key Matrix scan - I2C를 이용한 F RAM 제어 - Biopsy 제어를 위한 촬영 시퀀스 디자인 및 모션 제어 H/W Design - Gate를 이용한 Logic Design ( Moving Limit을 위한 HW Limit Signal Design) - Encoder Counting circuit - LoadCell Circuit Design - F RAM Design - Inverter를 이용한 AC Motor제어

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2006년2월 ~ 2008년 4월 - 485통신보드 F/W (AVR을 이용한 펌웨어,C언어,링버퍼 방식을 이용한 데이터 저장) - USB를 이용한 살균기 설계 (PADS를 이용한 아날로그적 회로 설계,artwork) - 키위치를 파악하여 이동하여 배출해주는 시스템 설계 (AVR을 이용하여 센서로 이동위치를 체크하여 통신으로 받아드린 위치로 모터를 이용하여 그위치의 키를 다른 모터를 회전하여 키를 밀어내는 시스템 설계 및 펌웨어 구현 C언어 사용 DC모터 PWM방식으로 제어) - 터치 스위치 개발 (정전 용량 방식의 칩(QT240)을 사용하여 작성한 펌웨어,ir리모콘을 이용한 세팅 기능 첨가 ,C언어 ) - 터치 스크린을 이용한 Wall PAD개발 (C언어) (홈네트워크에서 사용되는 전등 제어용 패드, 그래픽 LCD에 터치 패드를 이용한 통신으로 터치 위치를 인식 하며, 그에 해당하는 좌표에 맞게 전등 및 가스밸브를 제어하는 장치 펌웨어) - 홈네트워크의 전등및 가스밸브 제어 보드 F/W (C언어) (Wall PAD와 통신을 하여 가스밸브 및 전등을 제어하는 보드) - PADS를 이용한 위치 알림 보드 artwork (485통신 및 ir센싱 기능) - 위치 제어 모듈 hall sensor를 이용한 위치 제어 방식 구현

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