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이정석
Meta Reality Labs Research에서 Research Engineer로서 AR/VR에서 digital human을 위한 물리 시뮬레이션 개발
경력
Reality Labs Research에서 Research Engineer로서 AR/VR을 위한 물리 시뮬레이션 개발 중
시뮬레이션 테크리드로서 아이템 매니퓰레이션을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 개발 및 물리 시뮬레이션 연구개발
소프트웨어 엔지니어 인턴으로서 로봇 동역학 시뮬레이션에서 충돌처리 및 병렬기구 시뮬레이션 알고리즘을 개발 및 구현
로봇 매니퓰레이션 및 서비스 로봇을 위한 오픈소스 소프트웨어 프레임워크 개발
로봇 매니퓰레이션 및 서비스 로봇을 위한 오픈소스 소프트웨어 프레임워크 개발에 참여 했습니다. 충돌검사, 역기구학, 그리고 동역학 부분에 주로 기여하였습니다. 개발한 프레임워크는 연구실 내에서 개발한 양팔 모바일 로봇이나 매니퓰레이터에 실제 사용되었습니다. 연구측면으로는, 복잡한 다물체 시스템을 위한 확장성있는 에너지보존 적분 알고리즘을 개발하였습니다.
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로봇 시뮬레이션 라이브러리인 DART (https://dartsim.github.io/) 를 개발에 참여 하였습니다. 충돌검사, 기구학, 동역학 개발 및 전반적 프로젝트 리드를 맡았습니다. 또한 DARPA Robotics Challenge의 공식 시뮬레이터인 Gazebo의 하나의 물리엔진으로 DART를 추가하는 프로젝트에 메인 개발자로서 참여 했습니다.
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