2016년 10월 ~ 현재 컨티넘/연구소/수석연구원 * 가정용 로보트 관련 영상처리(2016년 10월 - 현재) - 문자인식 관련 전처리 및 문자분리 모듈 개발 - 물체 색상 인식 관련 물체 추적 및 색상 처리 모듈 개발 - 딥러닝을 이용한 물체인식 및 문자인식 시스템 구축 - 로보트 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=PmHTCyQH7O0 * 3차원 영상(2016년 10월 – 현재) - 카메라 캘리브레이션 모듈 개발 - 연속된 영상을 이용한 3차원 영상 생성 모듈 개발 - openMVG/openMVS/PCL 을 이용한 3차원 영상 생성 시스템 개발

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* Visual SLAM 을 이용한 자율주행차를 위한 정밀지도 측위 시스템 개발(2020년 2월 - 현재) - Visual SLAM 을 이용한 local mapping 및 global mapping 개선 작업 - Visual SLAM 을 이용한 Loop Closure 방법 개선 작업 - Deep learning 을 이용한 영상인식 알고리즘 구현 * 삼각측량용 UWB 레이더 센서 개발(2020년 2월 - 2020년 5월) - DECAWAVE 레이더 센서 펌웨어 개발 - UWB 레이더 센서를 이용한 삼각측량용 소프트웨어 개발

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* 검사결과 분석 관련 딥러닝 알고리즘 개발(2019년 3월 - 현재) - RIA용 시약의 검사결과를 이용한 예측 알고리즘 개발 - 딥러닝 REGRESSION 알고리즘을 이용한 결과값의 그래프 생성 알고리즘 개발 - 강화학습을 이용한 검사결과 개선 알고리즘 개발 * 의료용 검사시약 관련 장비 소프트웨어 개발(2019년 3월 – 현재) - 검사시약 관련 방사선 측정 데이트의 신호처리 알고리즘 구현 - 의료용 디스펜서 장비의 분주 및 모터 제어 - 의료용 디스펜서 장비의 의료전산 연동 구현 - 검사장비 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=nNrKmKD2xxw

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* UWB레이더를 이용한 소프트웨어 개발(2018년 5월 – 2018년 12월) - UWB 레이더를 이용한 심장박동 및 호흡 측정 알고리즘 개발 - UWB 레이더를 이용한 재실 및 침입 알고리즘 개발 - UWB 레이더를 위치추적 알고리즘 개발 - UWB 레이더 데이터 및 딥러닝을 이용한 People Count 알고리즘 개발 - UWB 레이더 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=iFegRkCKkJc

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* 영상처리를 이용한 검사 소프트웨어 개발(2018년 1월 – 2018년 5월) - 카메라 검사용 패턴 인식 소프트웨어 개발 - 스테레오 카메라 튜닝 소프트웨어 개벌 - 렌즈 FLARE/LCD 생산장비/지문인식센서 검사 소프트웨어 개발 - 딥러닝을 이용한 검사 소프트웨어 개발

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* PCB 검사장비 영상처리(2017년 5월 - 2017년 9월) - PCB 검사 관련 영상처리 및 딥러닝 소프트웨어 개발

* 디지털 홀로그래픽 테이블탑형 디스플레이를 위한 동공 추적(2015년 7월 - 현재) - 랜드마크 및 코너를 이용한 눈영역 및 동공 탐지 알고리즘 개발 - Convexity Defects 를 이용한 동공 추적 알고리즘 개발 - Single 카메라 및 Stereo Camera 튜닝 - 보고서 및 기술문서 작성, 회의 참석, 세미나 발표 * KT 셉톱박스 품질평과를 위한 OCR 엔진 및 영상처리 모듈 개발(2015년 7월 - 2016년 2월) - 방향성 특징 및 신경망을 이용한 OCR 엔진 개발 - 모멘트 및 에지성분을 이용한 블럭 매칭 알고리즘 개발 - 히스토그램 및 블랙화면을 이용한 화면전환 감지 알고리즘 개발 * 라즈베리파이상에서 동공추적 및 얼굴인식 소프트웨어 개발(2015년 10월 - 현재) - Convexity Defects 를 이용한 동공추적 소프트웨어 개발 - 얼굴인식을 위한 얼굴추적 소프트웨어 개발 - SIFT 특징 및 신경망을 이용한 얼굴인식 소프트웨어 개발

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* 보행자 인식 알고리즘 개발(2013년 10월 - 2014년 09월) - HOG 를 이용한 보행자 인식 알고리즘 개발 - SVM 알고리즘 포팅 - OpenCV 를 이용한 윈도우즈 어플리게이션 개발 - 보행자 인식 알고리즘을 TI TDA2X 칩에 포팅 * 블랙박스 미들웨어 개발(2014년 03월 - 2014년 09월) - AVI File Writer 개발 - 블랙박스용 API 개발 * 의료 소프트웨어 연구(2013년 10월 - 2014년 06월) - 대장내시경 영상처리 연구 - 사시검사 영상처리 연구

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* IP CCTV 카메라 소프트웨어 개발(2012년 08월 - 2012년 12월) - 홈플러스 POS 연동 TCP 서버 개발 - POS 이벤트를 이용한 사진 전송 모듈 개발 - 홈플러스에 설치된 카메라 유지보수

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* TI DM6441 을 이용한 지능형 솔루션 개발 - 물체인식 엔진 개발 - Motion Detection 엔진 개발 - DSP 기반 지능형 API 구현 - Virtual Fence 기능 구현 - People Count 기능 구현 * IP CCTV 카메라 소프트웨어 개발 - 스트리밍 서버 개발 - 씨앤비텍 CCTV 카메라 개발 - OEM CCTV 카메라 개발 - CCTV Web UI 개발

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* S3C6410 에 안드로이드 플랫폼 포팅(2008년 9월 - 2010년 10 월) * ATSC-M/H 미들웨어 구현(2007년 9월 - 2008년 8월) - ATSC-M/H 용 RTP 프로토콜 구현 - Windows CE 환경에 ATSC-M/H 플레이어 구현 * OpenMax 미들웨어 개발(2007년 4월 - 2007년 8월) - Linux 에 HW Codec 와 OpenMax Platform 을 연동 - OpenMax 용 플레이어 개발 * T-DMB Baseband 검증용 소프트웨어 개발(2007년 9월 - 2007년 12월) * 멀티미디어칩 검증용 소프트웨어 개발(2008년 1월 - 2008년 8월)

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* Mobile VOD 용 H/W Real Time Encoder 개발(2002년 5월 - 2002년 12월) * VOD Phone 개발 - SPH-V4000(삼성) 의 KTF향 VOD S/W 개발(2003년 1월 - 2003년 4월) - MS280(Motorola) 의 SKT향 VOD S/W 개발(2003년 5월 - 2004년 3월) - 캐나다 ATSANA 와 멀티미디어 소프트웨어 개발(2004월 4월 - 2004년 6월) - Motorola MS280 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=wIULED8MIYs * VOD SmartPhone 개발 - U1500(KTFT) 의 KTF 향 VOD 소프트웨어 개발(2004년 7월 - 2004년 12월) - 삼성전자 Smart Phone 의 VOD 소프트웨어 개발(2005년 1월 - 2005년 3월) * DMB 소프트웨어 개발 - DMB USB Receiver 의 PC Player 개발(2005년 7월 - 2005년 9월) - 중국향 DMB 단말기의 소프트웨어 개발(2006년 3월 - 2006년 10월) - 일본 1SEG 수신 단말기의 소프트웨어 개발(2006년 11월 2007년 2월) - T-DMB/1-SEG 모듈 : TS Packet Parser, 방송녹화 모듈, 타임쉬프트 모듈

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* 음성인식/TTS 소프트웨어 개발(1997년 8월 - 1998년 12월) - 음성인식/TTS 엔진 개발 - 음성인식을 이용한 개인용 자동응답 시스템 - 전화용 음성 DB 구축을 위한 음성녹음 시스템 * Bluetooth 소프트웨어 개발(1999년 1월 - 2000년 6월) - RFCOMM, L2CAP, HCI 및 SDP 프로토콜 - Bluetooth Device 용 NDIS/USB 드라이버 * Note PC 내장 MP3 Player 소프트웨어 개발(2000년 7월 - 2000년 12월) * 지상파 디지털 TV 카드 소프트웨어 개발(2001년 1월 - 2001년 12월) * PVR 용 응용프로그램 및 드라이버 개발(2002년 1월 - 2002년 5월)

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