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경력
Established short/long-term technology roadmap and made strategic decisions - Led image analysis pipeline development by using both traditional method and deep learning - Crack inspection on bridge - Object detection and tracking - ID card detection and masking Led algorithms development building autonomous drone navigation
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차량 탐지(vehicle detection) 파이프라인 연구개발 - RCNN 모델 (two stage detector) 및 성능향상 기법 검토 및 적용 - 파이프라인 소스 코드 개발 - Dataset (VOC, KITTI) 가공 및 augmentation - 성능 평가 및 개선, 결과 시각화 Skills: C++, Python, Caffe, OpenCV, Linux, Bitbucket, Jira
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한국 기술팀 리드 및 기술 지원 - 고객 기술 지원 비전 어플리케이션 테스트 및 구현 사후 지원 - 1D/2D code 판독, 조립/검사공정 제품정렬 - 머신러닝 기반 OCR인식, 3D 정보 취득을 통한 bin-picking 등 - 기술 관련 주요 이슈 본사 커뮤니케이션 - 정기/비정기 외부 교육, 세미나 진행, 전시회 데모 장비 개발 - 기술팀 인력 계획 및 업무 분배 Skills: C++/C#, Cognex VisionPro, Cognex ViDi 등
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영상처리 알고리즘 및 SW 개발 - 검사 설비를 위한 영상 기반 검사 알고리즘 개발 - Panel level package 대응 설비, Image sensing module 검 사 PCB 외관 검사 등 - 병렬처리 기법 Multi thread, OpenMP) 을 이용한 이미지 처리 구조 구현 - 대규모 데이터 로깅을 위한 데이터베이스 디자인 및 구현(사업부장 상 수여) - 회로 수리 설비의 광학 시스템 디자인 - 검사 확인 장비의 제어 시퀀스 설계 Skills: C++, Matrox Imaging Library
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학력
마수피얼(marsupial) 로봇 팀을 이용한 효율적인 경로 계획 (Path planning for efficient deployment and collection of a marsupial robot team) 지도교수: 이범희
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Cognitive Robotic Engine (CRE)을 이용한 자연스러운 로봇-인간 상호작용에 관한 연구 (Mission manager and action selector for cognitive robotic engine) 지도교수: 이석한
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