[드론 펌웨어 개발] - C, C++
- 드론 FC 개발 기능 구현- 고도 제어 센서 적용 및 활용
- 축간 거리 250~400mm급 Quad & Hexa 펌웨어 개발
- AHRS에 Gradient Descent 알고리즘 적용(Madgwick, Mahony)
- 드론 범용 비행컨트롤러 펌웨어 개발 기능 구현(고도 제어 및 PID 제어기 부분)
[웹 개발] - JAVA, JavaScript, MySQL
- 관리자 페이지 관련 정보 처리 및 기능 구현 유지보수
- 전자정보프레임워크, Spring
- jqGrid, jQuery
- Ajax
[파이썬 인터프리터 내장 비행 제어기 조종 어플리케이션] - C#, Xamarin Framework
- Xamarin Framework 드론 FC 제어 및 연결 어플리케이션 (Android 및 iOS App 공동 개발)
- Bluetooth: Dualshock4를 연동하여 컨트롤 가능
[PID 제어기 시뮬레이터] - Matlab
- Simulink PID 제어기 구현
- PID 제어기 구현 및 테스트 환경 구현- 목표 추정 적정 PID 값 추출
[파이 썬 인터프리터 내장 비행 제어기] - uPython
- Micro Python 인터프리터를 내장한 비행 제어기 개발
- Python Application Interface 설계
- 오픈소스 기반의 레이싱 드론 용 펌웨어 포팅
- 드론 FC 제어 API 제작
[특허 출원]
- BLDC 모터 영구자석 틸팅 특허 출원
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