* Forklift Tracking Kit - NVIDIA Jetson NANO 기반 1. Linux kernel 개발 환경 구성 및 드라이버 개발 업무 1) CSI MIPI driver and interface application 2) IMU sensor driver and interface application 2. STM32 기반 MCU Firmware 개발 1) I2C, UART, Fuel gauge 등 3. 시스템 이슈 수정 및 Application 개발 업무 1) Systemd 기반 서비스 개발 2) Gstreamer pipeline 개발 3) Modern C++ application 개발 4. 신규 기능 검토 및 개발 업무 1) UWB, BLE, AWS Kinesis Video Streams

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* 신규 칩 솔루션 검토 및 선행 연구 개발 1. TI(Texas Instruments) CPU TDA4VM 기반 선행 연구 개발 2. Rockchip CPU RK3588 기반 선행 연구 개발 * 차량용 AVM/DVR - TI TDA2EX/TDA2PX 칩셋 기반 1. TI(Texas Instruments) CPU TDA2EX(DRA72), TDA2PX(DRA76) 기반 개발 2. 이기종 멀티코어 프로세서 - A15, IPU, DSP 등 내장됨 3. U-Boot, Embedded Linux, TI RTOS 기반 BSP 작업 및 시스템 개발 * 엠테이크 열화상 IP 카메라 1. Rockchip CPU RV1108 기반 개발 2. U-Boot, Embedded Linux 기반 BSP 작업 및 전체 개발 3. 주요 기능 1) USB 통신 기반 열 센서 데이터 입력 및 영상으로 변환 2) 자체 프로토콜 및 RTSP, ONVIF 활용한 영상 스트리밍 및 이벤트 알림 3) Ethernet, Wifi Station/AP 사용 4. 주요 성과 1) 처음 Wifi 모듈 내장한 프로젝트 (무선 KC 인증까지 완료) * 현대자동차 어린이 운송용 승합차 프로젝트 1. Renesas MCU RL78 기반 개발 2. 좌석 및 벨트 센서 모니터링 및 LIN 통신 개발 * 차량용 AVM/DVR 1. Hisilicon CPU HI3531 계열 및 STMicroelectronics MCU STM32 계열 기반 개발 2. MCU 개발 1) FreeRTOS 적용 2) 전원 컨트롤 및 슬립 모드 적용 3) G-Sensor, GPS, Remote Controller, Buzzer, Alarm 등 I/O 기능 적용 및 유지보수 3. CPU 개발 1) U-Boot, Embedded Linux 기반 개발 2) 주로 Device Driver 작업 및 유지보수 업무 IP 카메라 - 내장 ISP 사용 1. Hisilicon CPU HI3516 계열 기반 개발 및 유지보수 업무 2. U-Boot, Embedded Linux 기반 BSP 작업 및 전반적인 기능 개발 3. 주요 성과 1) HTML5 재생을 위한 H.264/H.265 MP4 컨테이닝 및 저장 구현 2) RTSP 영상 스트리밍 기능 구현 (TCP, UDP, Multicast, RTSP over HTTP) 3) ONVIF Profile S 인증 취득

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* IP 카메라 - 외부 ISP 모듈 사용 1. VATICS Mozart 계열 기반 개발 2. U-Boot, Embedded Linux 기반 개발 3. 외부 ISP 와의 RS232 통신 기반 프로토콜 적용 업무 4. 제품 및 생산용 프로그램 유지보수 업무

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* 피처폰, 트랙폰 개발 1. ST-Ericsson RTOS 솔루션 기반 개발 2. 카메라 및 시스템, 생산 관련 개발 및 유지 보수 업무 3. 주요 성과 1) RTOS Message Queue Overflow 이슈 개선 - Message Queue 상태에 따른 실시간 태스크 우선순위 Swap 기능 적용

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