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統一編號 206-87-09615
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왕진훈
안녕하십니까 로봇공학과를 전공한 왕진훈 이라고 합니다. 제 관심 분야는 영상처리로 특히 제 전공과 관련있는 여러 센서들를 활용하는 영상처리 프로젝트를 많이 진행하며 직무에 대한 경험을 쌓았습니다. 진행 했던 프로젝트로는 거리 추정, SLMA, 객체인식 등이 있었으며 대부분의 역할을 모델 학습 과 영상처리를 맡아 직무에 필요한 역량을 쌓을 수 있었습니다.
經歷
로보틱스 엔지니어
뷰메진
데브코스를 진행하면서 ROS 기반의 프로그래밍, Computer Vision에서 OpenCV를 활용한 다양한 이미지 처리 기법을 배웠고, 딥러닝을 활용한 object_dectection과 pytorch 사용법 등을 배움. 이 활동을 통해 컴퓨터 비전, 딥러닝, 센서 퓨전에 더 큰 흥미를 느끼게 되었습니다.
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學歷
活動
最近活動
獲獎 3
證照 1
專案 4
프로젝트
Depth Estimation Project
2022년 7월 - 2022년 7월 · 1개월
역할 : 라이다 데이터 가공 및 Projection 후 gt_data 추출 사용 언어 : Python 개발 환경 : Ubuntu18.04 사용할 툴 : MONODELSNet, PCL, OpenCV 이미지를 monocular depth estimation을 진행한 후, LiDAR 데이터로 estimated depth를 평가합니다. 처음엔 gt_data를 추출하는 부분에서 방법을 많이 고민했지만 우리 모델에서 쓰는 gt_data를 분석한 뒤 이와 맞게 data를 가공했습니다. 더 자세한 내용은 포트폴리오에서 확인하실 수 있습니다.
프로젝트
표지판 학습 및 인식과 차선 인식을 통한 자율주행 알고리즘 개발
2022년 5월 - 2022년 5월 · 1개월
역할 : 딥러닝 모델 학습 및 영상 처리 프로젝트 기간 : 2주 개발 환경 : Ubuntu18.04, ROS melodic, 자이카 TX2 보드 사용 툴 : Python, Pytorch 교통 표지판과 신호등을 자이카 TX2보드를 이용한 객체 인식 및 차량 제어 프로젝트 입니다. 모델 학습을 맡아 최종적으로 2400장의 데이터로 각 물체에 대해 mAP 89% ~ 95%를 달성했습니다. 신호등 신호 처리에서 색추출이 어려워 밝기를 통한 신호 처리를 진행했습니다. 더 자세한 내용은 포트폴리오에서 확인하실 수 있습니다.
프로젝트
탁구공 검출 및 거리 추정 프로젝트
2022년 5월 - 2022년 5월 · 1개월
역할 : 딥러닝 모델 학습 및 거리 추정 알고리즘 설계, 영상처리 프로젝트 기간 : 2주 사용 언어 : Python 개발 환경 : Ubuntu18.04, 자이카 TX2보드 자이카에 내장된 카메라를 통해 탁구공을 검출하고 거리를 추정하는 프로젝트 입니다. 모델 학습을 맡아 데이터 천장으로 mAP 89% 달성했습니다. Geometrical Distance Estimation 알고리즘을 활용해 식별된 객체의 거리를 추정하는 알고리즘을 구현하였습니다. 더 자세한 내용은 포트폴리오에서 확인하실 수 있습니다.
수상
학업우수성적상
동양미래대학교 · 2022년 2월
대학교 4학년 우수한 성적에 받은 상입니다.
프로젝트
인공지능을 활용한 직원 식별 시스템 구현
2021년 3월 - 2021년 11월 · 9개월
역할 : 개인프로젝트 사용 기술 스택 : face_recognition, Yolov3, tracking, OpenCV 사용 언어 : Python 기간 : 2021.02 ~ 2021.11 회사나 현장에서 직원이 출입을 할 때 사원증을 입구에서 찍고 들어오는데 이 경우 출입증이 도용된다면 도용한 자도 쉽게 회사에 들어 올 수 있다는 단점이 됩니다. 이것을 해결해 보고자 출입증과 얼굴을 식별, 매치하여 직원을 식별하는 시스템을 구현해 보고자 했습니다. 더 자세한 내용은 포트폴리오에서 확인하실 수 있습니다.