自訂 Cookie
禁止且拒絕未經各資訊當事人同意,擅自蒐集本服務提供的使用者個人資訊資料等資料之行為。即使是公開資料,若未經許可使用爬蟲等技術裝置進行蒐集,依個人資訊保護法可能會受到刑事處分,特此告知。
© 2025 Rocketpunch, 주식회사 더블에이스, 김인기, 大韓民國首爾特別市城東區聖水一路10街 12, 12樓 1號, 04793, support@rocketpunch.com, +82 10-2710-7121
統一編號 206-87-09615
更多
自訂 Cookie
禁止且拒絕未經各資訊當事人同意,擅自蒐集本服務提供的使用者個人資訊資料等資料之行為。即使是公開資料,若未經許可使用爬蟲等技術裝置進行蒐集,依個人資訊保護法可能會受到刑事處分,特此告知。
© 2025 Rocketpunch, 주식회사 더블에이스, 김인기, 大韓民國首爾特別市城東區聖水一路10街 12, 12樓 1號, 04793, support@rocketpunch.com, +82 10-2710-7121
統一編號 206-87-09615
更多


이성민
어릴 적부터 항공우주와 코딩에 관심이 많아 특성화고에서 로봇을 전공하고 기능경기대회 모바일로보틱스 종목에 출전했습니다. ROS1/2 기반 자율주행 로봇 개발과 SLAM, Navigation 등 실전 경험을 쌓았고, 다양한 분야에서 TPM/PO/Tech Lead로 활동해왔습니다.
職涯
貼文
AI 職涯摘要
이성민님은 2018년부터 ROS1/2 기반 자율주행 로봇 및 UAV 시스템 개발에 참여해왔으며, 테라녹스 대표이사 및 오토노미아 CTO로서 UAV 시스템 설계, 자율주행 SW 개발, 사업 기획 등 폭넓은 경험을 쌓았습니다. 이후 Uzuro Tech에서 위성 추적 및 궤도 예측 플랫폼 개발을 포함한 위성 관련 시스템 제품을 관리했으며, 키친엑스에서는 자동 조리 로봇의 HW 및 OS 개발을 이끌었습니다.
經歷
Development of satellite tracking and orbit prediction platform Development of Satellite De-Orbit System, Satellite BUS System Product Manage of COSMOS Platform
更多
Worked at a startup in the agri-food field before starting a business in the agri-food field through the 농업기술진흥원 agri-food venture business start-up internship program. R&D project planning, task practice, and management strategy planning through startup programs such as job training and mentoring before starting a business.
更多
As a company that graduated from the 9th class of the 청년창업사관학교, the company developed UAV system design, UAV autonomous driving SW development, copter shape design, Mavlink application SW design, and aerial video shooting system. ros1/2 based robot software development Development of SLAM/Navigation autonomous driving technology Logistics field automation and warehouse automation system consultant/development Development of AGV/AMR autonomous driving integrated control module Web platform-based robot system development
更多
Oversight of design of unmanned aerial vehicle operation system for fire suppression, oversight of UAV autonomous driving system development, oversaw development of Drone OS and Flight Computer, Autonomia business planning, business development Developed the Dolphin solution, which ranked 3rd in the 대 스타 해결사 플랫폼 경진대회, he is responsible for the overall design of the BtoG business area through a collaboration process with the 산림청 and the 산림항공본부.
更多
TechLeader (Responsible for HW and OS development of shared kitchen automatic cooking robot) Kitchen POS device control SW development tech leader
更多
活動
最近活動
獲獎 4
專案 7
新聞/媒體 1
프로젝트
2025 한국전력기술(주) – 공간정보 자동 맵핑 및 시나리오 기반 로봇 운영 기술 자문
2025년 3월 - 현재 · 11개월
2025 한국전력기술(주) – 공간정보 자동 맵핑 및 시나리오 기반 로봇 운영 기술 자문 (자문등급 C, 진행 중) 본 자문은 발전소 내 자율주행 로봇의 안정적 운영을 위해, 자동 맵 생성 및 시나리오 기반 경로 운용 기술을 중심으로 수행 중입니다. ROS2 기반 SLAM/Navigation 구성, 맵 자동화 및 관리 체계, 운영 시나리오별 경로 계획 및 재탐색 로직 등에 대한 기술 자문을 제공하며, 발전소 내 자율 모니터링 로봇 시스템의 실현을 목표로 합니다.
프로젝트
2024 한국전력기술(주) – ROS 기반 SLAM 및 3D 데이터 처리 기술 자문
2024년 12월 - 2025년 2월 · 3개월
2024 한국전력기술(주) – ROS 기반 SLAM 및 3D 데이터 처리 기술 자문 (자문등급 C, 완료) 화력 및 원자력 발전소 내 위험 구역 모니터링을 위한 실내 자율주행 로봇에 적용할 목적으로, ROS 기반 SLAM 기술과 3D 센서 데이터 처리 기술에 대한 자문을 수행했습니다. LiDAR 및 RGB-D 센서를 활용한 실시간 지도 생성, 좌표계 정합, 3D 포인트 클라우드 전처리, ROS TF 구조 설계 등에 대한 기술 지원을 제공했습니다.
프로젝트
궤도추정/궤도예측 소프트웨어 COSMOS 개발
2023년 7월 - 2024년 11월 · 1년 5개월
‘COSMOS(Computation System for Orbit Modeling and Operational Simulation)’는 위성의 궤도 상태를 정밀 추정하고 미래 위치를 고속 예측할 수 있는 지상국 운영용 소프트웨어입니다. 본 프로젝트에서 PO 및 Tech Lead로 참여하여 기획 초기부터 전체 아키텍처 설계, 모델 알고리즘 선정, 시스템 개발 및 일정 관리까지 전 과정의 총괄을 담당했습니다.
프로젝트
화재진압용 UAV시스템
2020년 12월 - 2023년 3월 · 2년 4개월
화재진압 대응용 소화탄 시스템 설계 및 화재인식 알고리즘 아키텍쳐 설계
뉴스/미디어
제3회 산림분야 청년창업경진대회 개최
2022년 8월
산림청(청장 남성현)이 후원하고 창업지원 전문조직인 ㈜SCG가 주관하는 '제3회 산림 분야 청년창업경진대회'가 지난달 25일 대전 KW컨벤션에서 '숲의 가치실현 도전! 청년 아이디어를 말하다'라는 주제로 열렸다.공개모집 결과 예비창업가 47개 팀이 참여했으나, 네 번의 캠프를 거쳐 이날 대회에는 최종 13개 팀이 출전, 제조·서비스 등 숲+기술 융합형 청년 아이디어를 경합했다. 이번 경진대회는 실전 창업프로그램을 통해 정보 및 네트워크를 제공, 창업 부담을 완화하고 성공률을 높여 창업 분위기를 확산하기 위해 마련됐다.대회는 산림청
이 프로필의 담당자이신가요?
인증을 통해 현재 프로필에 병합하거나 삭제할 수 있습니다. 만약 인증할 수 없는 경우 본인임을 증빙하는 서류 제출 후 프로필 관리 권한을 취득할 수 있습니다.