자율주행 시나리오 및 기능요구사양 개발 - 자율주행 지역 통합 시나리오 개발 - 자율주행 기능/성능 요구사양 개발 - Camera + Radar 센서퓨전 기능/성능 요구사양 개발 - 경쟁차량 벤치마킹을 통한 정량적 기능/성능 목표 도출 자율주행 차량 실차 시험 및 검증 - 자율주행 차량의 실차 시험 환경 구축 (RT-3000, CANape) - 기능요구사양 기반의 시험 절차서 개발 - 자율주행 기능/성능 평가 프로세스 구축 - 자율주행 임시운행 허가 취득을 위한 실차 시험 및 검증 - 서비스 지역 내 자율주행 차량 실차 시험 및 검증 - ROS topic, CAN message 기반의 시험 결과 분석 및 이슈 그룹화 - Jira, confluence 기반의 이슈 등록, test report 발행, 관리 및 추적

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[2018. 4. ~ 2020. 7.] 차량 클러스터(계기판) 커스터마이징 플랫폼 개발 - 협력사와 공동으로 CES2020 출품하여 혁신상 수상 - 프로젝트 기획 및 일정 관리 - 하드웨어 및 소프트웨어 요구사양 개발 - 통신 인터페이스 설계 (CAN, Bluetooth) - 하드웨어 기능/성능 평가 - 협력사 발굴, 기술 평가 및 선정 - 개발 인력 채용, 예산 편성 및 집행 [2018. 3. ~ 2018. 4.] 자율주행 시스템의 가상 검증 환경 개발 - 가상 검증 환경 개발을 위한 요구사양 정리 - 가상 검증 환경 개발을 위한 기능/성능 평가 항목 정리 - 가상 검증 환경 개발 툴 검토 (Vires VTD, SCANeR Studio) [2017. 2. ~ 2018. 3.] ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 자율주행 통합 로드맵 수립 - ADAS 및 자율주행 시스템의 내부 기술 수준 분석 - 외부 센서 개발사들의 개발 로드맵 분석 - 내/외부의 기술 개발 가능 시점을 고려한 개발 우선순위를 선정 ADAS 및 자율주행 프로젝트 착수/종료 관리 - 프로젝트의 추진 필요성, 이전 프로젝트와의 연계성, 타 프로젝트와의 중복성, 개발 시점, 소요인력 및 소요예산등을 검토하여 착수 가능 여부의 지표 생성 - 프로젝트의 결과물을 검토하여 완료 가능 여부의 지표 생성 - 엑셀 기반 프로젝트 예산 통계 자동 계산 기능 개발 [2015. 9. ~ 2017. 2.] ADAS를 위한 HMI/UX 가이드라인 수립 (2017년 차종부터 순차 적용 중) - 국/내외 법규/규제 및 경쟁사 시스템 분석 - 차량 내 표시장치에서의 표시 방법, 심볼, 색상, 메뉴 구조, 경고음등의 가이드라인 수립 ADAS 맵 구조 개선 - 법규/규제 및 상용 맵의 도로 종류 분석 - ADAS 맵의 도로 종류 분류 및 시/종점 오류 개선 - ADAS 및 맵을 사용하는 타 시스템에 범용적으로 적용할 수 있도록 신호 출력 사양 개선 ADAS 명칭 일원화 (2017년 이후 차량부터 순차 적용) - 경쟁사 ADAS 명칭을 분석하여 공통성, 유일성등을 분류하고 대표 단어를 선정 - 각 시스템 별 소비자가 인식하는 기능, 대응 영역, 단계(경고, 제어), 부가기능으로 구분하는 대표 단어 선정 - ADAS 전체 시스템에 대한 명칭 규칙 수립 ADAS 개발 전략 및 로드맵 수립 - 전체 시스템의 개발 현황 및 수준을 분석 - 기술의 중복여부, 상관관계등을 고려한 ADAS 발전도 수립 - 외부 센서 개발사들의 개발 로드맵 분석 - 내/외부의 기술 개발 가능 시점을 고려한 개발 우선순위를 선정 [2008. 1. ~ 2015. 9.] HDA (Highway Driving Assist) 시스템 개발 (2015년 차종에 최초 양산 적용) - HDA 시스템 개발 기획 - 종방향 제어 알고리즘/로직 개발 - 고속도로 판단 알고리즘/로직 개발 - 로직의 실차 평가를 위한 차량 개조 - 종방향, 고속도로 판단 기능/성능 평가 항목 개발 및 실차 평가 - 경쟁사 벤치마킹 (유럽 현지 평가) SCC (Smart Cruise Control) 시스템 개발 (2017년 차종에 양산 적용) - SCC 시스템 개발 기획 - 전방 차량 감지 알고리즘/로직 개발 (레이더 단독, 레이더+카메라 퓨전) - SCC 제어 알고리즘/로직 개발 - 로직 실차 평가를 위한 차량 개조 - 시스템 기능/성능 평가 항목 개발 및 실차 평가 - 경쟁사 벤치마킹 (유럽 현지 평가) 첨단 안전 차량 평가 지표 개발 (국토부 과제) - 첨단 안전 차량의 실차 평가 환경 구축 - 첨단 안전 차량의 평가 항목 개발 - 첨단 안전 차량의 안전도 평가 지표 개발 - 국내/외 다수 차종에 대한 실차 평가 실시 및 Rating 부여 ADAS 가상 검증 환경 개발 - ADAS 개발 시스템의 통합 가상 검증 환경 개발 기획 및 관리 - 실제 차량 신호와 동일한 인터페이스 개발 (CAN) - 차량 모델링 개발 (CarSim) - 시스템 별 가상 검증이 필요한 평가 항목 선정 - 시스템 별 가상 검증 및 리포팅 - 가상 GPS 신호 연동 기능 개발 TJA (Traffic Jam Assist) 시스템 개발 (저속 구간 종/횡방향 통합 제어 시스템) - TJA 시스템 개발 기획 - 종방향 제어 알고리즘/로직 개발 - 로직 실차 평가를 위한 차량 개조 - 시스템 기능/성능 평가 항목 개발 및 실차 평가 LKA (Lane Keeping Assist) 시스템 개발 - 카메라 별 차선 검출 성능 평가를 통한 최적의 카메라 선정 - LKA 제어 알고리즘/로직 개발 - 로직 실차 평가를 위한 차량 개조 - 시스템 기능/성능 평가 항목 개발 및 실차 평가 - 경쟁사 벤치마킹 (유럽 현지 평가)

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