Concert에 다른 IoT 기기들을 연동하기 위해 필요한 소프트웨어 툴킷을 제공합니다. API 목록들과 문서 뿐만 아니라, 최소한의 개발만으로 Concert에 등록될 수 있는 Worker를 개발하기 위해 로직 엔진을 제공하고 대부분의 API 호출들을 자동으로 관리해 줍니다. 실재로 로봇이 수행 할 수 있는 작업의 종류별로 파일을 만들어 각각의 함수정도만 작성을 하면 명령을 받아 동작하는 로봇이나 IoT 디바이스를 손쉽게 만들 수 있습니다.

로봇들이 상호작용하면서 생기는 문제들은 유닛테스트 만으로는 찾기 힘든 부분이 많습니다. 때문에, 가상환경에서 움직이는 가상로봇을 만들어서 시간을 가속하거나 현실세계에서 꾸며놓고 테스트 하기 어려운 조건들을 테스트를 해야할 필요성을 느끼게 되어 Concert SDK의 첫번째 예시로 Virtual Worker를 만들었습니다. 로봇과 같은 규칙으로 통신하고, http client에 헬퍼를 달아 불안정한 네트워크등을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 물리적인 제한조건이 많은 환경에서 Virtual Worker는 개발에 큰 도움이 되고 있습니다.

RESTful interface of building facilities 건물의 시설물들이 가진 제조사별로 각기 다른 프로토콜, 방식의 기기들을 공통된 RESTful API 로 추상화하는 레이어입니다. 데이터 모델링, API 설계를 포함한 소프트웨어 설계를 하였고 구현의 일부에 참여 했습니다.

로봇이 그린 지도와 사용자가 설장한 지도상의 영역, 지점, 그리고 엘리베이터, 좁은구역, 금지구역과 같은 의미론적 (Semantic) 데이터를 관리합니다. 데이터모델링, API 설계를 포함한 소프트웨어 설계 전부와 구현을 책임졌습니다. 1년 반정도 개발 이후 담당자가 추가되어 유지보수 작업의 일부분만 하고 있습니다.

콘서트의 확장서비스 입니다. 자사의 물류 로봇 GoCart™ 를 운영하기 위한 물류로봇 관제 소프트웨어 입니다. FMS 는 관제 기능 이외에도 다음과 같은 기능을 포함하고 있습니다. * 독점자원(자동문, 엘리베이터 같은 건물의 시설물)을 사용하기 위한 Worker 들간의 중재 * 효율을 위해 작업을 재구성, 교통통제 * Rule-Based 로 운영되는 작업관리