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統一編號 206-87-09615
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박현우
광운대학교 로봇게임단 휴머노이드팀 출신으로 로봇을 위한 HW개발을 주로 하고 있습니다. 사용 툴은 Eagle CAD, PADS, Autodesk Inventor 등이며 32bit MCU인 STM32, GD32, ESP32등의 FW 작성도 병행하고 있습니다.
經歷
HL만도 MSTG에서 로봇의 Platform SW를 담당하고 있습니다.
럭스로보의 MODI 및 AI Kit등 럭스로보에서 판매되고 있는 회로의 설계와 그에 따른 펌웨어 개발을 전담하고 있음. 주로 STM32, GD32, ESP32등의 회로 및 펌웨어를 작성하고 있음.
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사이클로이드 감속기를 이용한 엑츄에이터 제조사의 Co-Founder로 시작하였음. 엑츄에이터에 내장되는 구동 드라이버 및 센서등을 설계하고 BLDC FOC제어기를 STM32기반으로 작성하였음. 추후 커피로봇 사업에 진출하면서 커피로봇 전장에 필요한 Custom 회로들 및 그에 필요한 펌웨어를 작성함.
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캐릭터 로봇을 주로 만드는 회사로 1m급 8축 로봇의 구동 회로 및 펌웨어 개발을 진행. 엑츄에이터로는 다이나믹셀을 사용하고, 시스템은 ROS를 사용.
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한국과학기술연구원에서 학생연구원으로 Multi Robot Formation Control 연구를 진행하였음.
學歷
전자통신공학과 졸업. 광운대학교 로봇게임단 로빛의 4기 특기자 입학. 휴머노이드 팀에 4년간 재직.
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活動
最近活動
獲獎 5
專案 6
프로젝트
MODI 회로개선 및 유지보수
본인 · 2020년 1월 - 2021년 6월 · 1년 6개월
* 기존 출시 및 생산중인 MODI의 배터리모듈 및 모터 모듈에 Error 확인 및 수정, 신규 양산분 적용 * 컨텐츠팀의 요청에 따라 기존 FW 개선 및 Bug Fix 작업 진행 * ESP32 및 STM32의 FW 유지보수 진행 * WIFI 및 BLE를 이용한 ESP32 OTA FW 업로드 개선 * 중국 수출을 위해 SRRC 및 CCC 인증 기관과 협업 진행
프로젝트
MODI2 회로 개발 및 FW 개발
본인 · 2020년 6월 - 현재 · 5년 7개월
* 기존 MODI보다 절반 이하의 생산원가를 가지는 MODI2 개발 진행 * 수급 불안정 이슈로 인하여 STM32 -> GD32로 MCU 변경 * 기존 CAN 통신 -> Multi master 통신이 가능한 Single wire UART 로 통신 방식 신규 개발 및 적용 * ToF 센서 모듈 등의 신규 모듈 추가 개발 및 기존 모듈 통폐합 회로 개발 및 FW 개발
프로젝트
사이클로이드 감속기 기반의 30W급 일체형 서보 액츄에이터 개발
본인 · 2016년 11월 - 2020년 1월 · 3년 3개월
* TIPS 과제 - 사물인터넷 기반의 지능형 액추에이터 모듈 진행 * 일체형 서보 액츄에이터를 위한 30W급 BLDC 드라이버 개발 * 대량 생산이 가능한 사이클로이드 감속기의 생산 정밀도 개선을 위한 측정 장비 개발 * STM32 기반의 6Step BLDC FW 및 회로 개발 * STM32 기반의 FOC BLDC FW 및 회로 개발 * 다 축 관절 로봇을 위한 RS485 기반의 PC-Robot 인터페이스 회로 개발
프로젝트
자율주행 골프카트 개발
본인 · 2019년 6월 - 2020년 1월 · 8개월
* 창업성장과제 - 딥러닝 영상처리와 센서 융합을 이용한 자율주행 골프카트 / 2019 진행 * 골프카트의 자율주행을 위한 엑셀 및 브레이크 신호 Hooking 보드 및 FW 개발 * 골프카트의 Stearing 자동 제어를 위한 엔코더 Feedback 및 100W BLDC 드라이버 보드 및 FW 개발
프로젝트
커피로봇 개발
본인 · 2019년 3월 - 2020년 1월 · 11개월
* UR3 협동로봇을 이용한 핸드드립 커피로봇 개발 * UR3 연속 모션제어를 위한 좌표 Script 개발 * 사용자 Interface를 위해 UR3와 연동되는 전장 회로 및 FW 개발 * Omron-TM의 TM5 협동로봇을 이용한 에스프레소 커피로봇 개발 * 주변 장치와 TM5 협동로봇을 Control하는 PC Interface 전장 회로 및 FW 개발