대한임베디드공학회 추계학술대회에서 "지식 기반 삼중 데이터베이스를 활용한 메시지 전달신경망의 관계 예측 성능 분석"이란 제목의 논문으로 우수논문상을 받음.

- Super Resolution 과 Object Detection 모델 별 상관 관계를 알아보기 위한 연구 프로젝트 - 약 20개 이상의 SR 모델과 OD 모델을 비교 분석하였으며, 특히 SR 모델은 계층적으로 분류 및 분석 - widerface, coco dataset을 사용하여, 열화된 이미지에 대한 초해상화를 진행한 후, 객체 감지를 하였을 때 모델 별 성능 변화를 실험

netflow data를 분석해서 공격을 탐지하는 프로젝트 데이터 분석 및 도커 환경설정을 주로 담당했으며, 팀원 한명과 함께 전체적인 소프트웨어 개발을 진행 [프로젝트 내용] - data를 mongoDB에 올려 인덱싱해서 원하는 데이터 조회를 빠르게 진행 - netflow data를 시간단위로 분석 - 특정 시간내에 있는 netflow data의 5tuple을 노드로 고정그래프를 생성 - 자른 시간대 별로 만들어진 그래프를 그래프 비교 알고리즘을 통해 유사도 분석 및 이상탐지 진행

- 영상처리와 동작 개발을 이용하여 장애물 경기가 가능한 스포츠 로봇 개발 프로젝트. - 16개의 모터와 소형 카메라가 달린 로봇을 이용하여 캡처 방식의 로봇 모션 제작 - 주어진 미션을 해결할 수 있는 방법을 분석하여 약 250가지의 동작을 개발 - 영상처리 알고리즘을 이용하여 입력된 영상에 대해 상황판단이 가능 - 개발된 스포츠 로봇은 머리에 부착된 카메라로 입력된 영상을 감지하고, 개발된 알고리즘에 따라 상황을 판단한 후, 해당 상황에 맞는 동작을 호출하여 주어진 미션을 스스로 해결 가능

국제 로봇 경연 대회인 "FIRA"의 농구 종목에서 영상처리 및 로봇동작개발등을 기반으로 Second Prize 수상