2016년 10월 ~ 현재 컨티넘/연구소/수석연구원 * 가정용 로보트 관련 영상처리(2016년 10월 - 현재) - 문자인식 관련 전처리 및 문자분리 모듈 개발 - 물체 색상 인식 관련 물체 추적 및 색상 처리 모듈 개발 - 딥러닝을 이용한 물체인식 및 문자인식 시스템 구축 - 로보트 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=PmHTCyQH7O0 * 3차원 영상(2016년 10월 – 현재) - 카메라 캘리브레이션 모듈 개발 - 연속된 영상을 이용한 3차원 영상 생성 모듈 개발 - openMVG/openMVS/PCL 을 이용한 3차원 영상 생성 시스템 개발

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* 검사결과 분석 관련 딥러닝 알고리즘 개발(2019년 3월 - 현재) - RIA용 시약의 검사결과를 이용한 예측 알고리즘 개발 - 딥러닝 REGRESSION 알고리즘을 이용한 결과값의 그래프 생성 알고리즘 개발 - 강화학습을 이용한 검사결과 개선 알고리즘 개발 * 의료용 검사시약 관련 장비 소프트웨어 개발(2019년 3월 – 현재) - 검사시약 관련 방사선 측정 데이트의 신호처리 알고리즘 구현 - 의료용 디스펜서 장비의 분주 및 모터 제어 - 의료용 디스펜서 장비의 의료전산 연동 구현 - 검사장비 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=nNrKmKD2xxw

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* UWB레이더를 이용한 소프트웨어 개발(2018년 5월 – 2018년 12월) - UWB 레이더를 이용한 심장박동 및 호흡 측정 알고리즘 개발 - UWB 레이더를 이용한 재실 및 침입 알고리즘 개발 - UWB 레이더를 위치추적 알고리즘 개발 - UWB 레이더 데이터 및 딥러닝을 이용한 People Count 알고리즘 개발 - UWB 레이더 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=iFegRkCKkJc

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* 디지털 홀로그래픽 테이블탑형 디스플레이를 위한 동공 추적(2015년 7월 - 현재) - 랜드마크 및 코너를 이용한 눈영역 및 동공 탐지 알고리즘 개발 - Convexity Defects 를 이용한 동공 추적 알고리즘 개발 - Single 카메라 및 Stereo Camera 튜닝 - 보고서 및 기술문서 작성, 회의 참석, 세미나 발표 * KT 셉톱박스 품질평과를 위한 OCR 엔진 및 영상처리 모듈 개발(2015년 7월 - 2016년 2월) - 방향성 특징 및 신경망을 이용한 OCR 엔진 개발 - 모멘트 및 에지성분을 이용한 블럭 매칭 알고리즘 개발 - 히스토그램 및 블랙화면을 이용한 화면전환 감지 알고리즘 개발 * 라즈베리파이상에서 동공추적 및 얼굴인식 소프트웨어 개발(2015년 10월 - 현재) - Convexity Defects 를 이용한 동공추적 소프트웨어 개발 - 얼굴인식을 위한 얼굴추적 소프트웨어 개발 - SIFT 특징 및 신경망을 이용한 얼굴인식 소프트웨어 개발

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* 보행자 인식 알고리즘 개발(2013년 10월 - 2014년 09월) - HOG 를 이용한 보행자 인식 알고리즘 개발 - SVM 알고리즘 포팅 - OpenCV 를 이용한 윈도우즈 어플리게이션 개발 - 보행자 인식 알고리즘을 TI TDA2X 칩에 포팅 * 블랙박스 미들웨어 개발(2014년 03월 - 2014년 09월) - AVI File Writer 개발 - 블랙박스용 API 개발 * 의료 소프트웨어 연구(2013년 10월 - 2014년 06월) - 대장내시경 영상처리 연구 - 사시검사 영상처리 연구

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