인하대학교 기계공학종합설계 기계공학과 졸업프로젝트(팀장) ■ 작업 이름 : 장애인을 위한 자율주행 Mobility의 LiDAR 구현 ■ 기술 스택 : Python, C++, ROS1(Melodic), Gmapping Slam, AMCL, TF, LiDAR 기반 SLAM, 자율주행 ■ 상세 설명 : 장애인을 위한 자율주행 Mobility를 Omorobot 플랫폼을 통해 구현하는 프로젝트 ■ 담당 업무 : LiDAR팀 팀장으로 다른 팀과의 소통과 전반적인 개발, 플랫폼 개발환경구축, Gmapping Slam, AMCL Slam 구현

인하대학교 자동차 연구 중앙동아리“I.C.C.”동아리 프로젝트 ■ 작업 이름 : EV Concept Car 프로젝트 ■ 기술 스택 : Python, C++, ROS1(Melodic), SLAM, 차선 인식, 자율주행 ■ 하드 웨어 : RPLiDAr A1, NVIDIA Xavier NX ■ 상세 설명 : EV Concept Car 제작 프로젝트로 자율주행을 위한 인지 파트 구성원으로서 참여 ■ 담당 업무 : 자율주행을 위한 SW 설계, ROS 기반 차선인식 알고리즘 구현

인하대학교 로봇공학수업 팀프로젝트 ■ 작업 이름 : 식물 삼시세끼(Auto Watering Robot) ■ 기술 스택 : Matlab(Simulink), Inventor, 로봇공학, 자동제어, Sliding Mode Control, Inverse Kinemetics ■ 상세 설명 : 로봇공학, 자동제어등의 동역학 기반 자동 급수 로봇 시뮬레이션 구현 ■ 담당 업무 : Trajectory planning 시뮬레이션 구현, Slideing Mode Control와 Computed Torque Control 의 테스트

인하대학교 데이터베이스설계 팀프로젝트(팀장) ■ 작업 이름 : 헬스장 등록, 이용 프로세스 DB설계 ■ 기술 스택 : Erwin, Oracle 10g, DB 설계, 정규화 설계, Oracle SQL, 5W1H Framework, 프로세스 설계 ■ 상세 설명 : 프로세스 설계, 5W1H Framework, Erwin, Oracle SQL으로 실생활 업무 프로세스 사례인 헬스장 등록, 이용 프로세스 및 DB 설계 ■ 담당 업무 : 프로세스 설계 구체화, 5W1H 기반 Erwin 설계, Oracle SQL 기반 DB 생성

NEXTLab 개발팀 인턴 “비전 기반 작업자 생산량 카운트 프로젝트”PoC(특허출원) ■ 수행 작업 : 학습용 이미지 데이터 수집/업로드 임베디드 모듈 개발 ■ 기술 스택 : Python, OpenCV, Flask, Google Drive API ■ 사용 도구 : Git, Kibana ■ 상세 설명 : 생산량 카운트 알고리즘 제작을 위한 학습용 이미지 데이터 수집 모듈 제작 ■ 담당 업무 : 개별 보드 개발환경구축, SW 설계, 모듈 유지보수 및 현지 업체와의 커뮤니케이션