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운전면허연습장 내를 주행하면서 정지선 인지, 굴절코스 주행, 곡선주행, 횡단보도 인지 등 다양한 미션을 수행하는 자율주행경진대회 예선에서 참가 팀 중 가장 많은 미션을 성공적으로 수행하고 완주하여 자율주행자동차 운전면허정을 수여받았다. 카메라를 이용하여 차량 주변의 환경(표지판 인식, 신호등 인식 전방 차량인식 주행영역 인식 등)을 인식하였다. 레이저스캐너를 주로 사용하는 타 팀과는 차별화된 최신 기술을 사용하여 최소한의 센서로 최대한의 성능을 선보였다.

무인 지상차량(UGV)을 통해 패널(panel)을 찾아 접근하여 패널 전면부에 부착된 적절한 렌치를 찾아서 집고, 밸브를 물리적으로 작동시킬 수 있는 로봇을 개발하여 경진대회에 참가함. 아랍에미리트 연합에서 주최된 이 경기에 참가 의사를 밝힌 전 세계의 316개의 팀 중 선정됨. 개별 미션만 단독으로 수행하는 CHALLENGE2에서 종합점수 전체 4등을 기록하였고, 3개의 미션을 동시에 수행하는 GRAND CHALLENGE에서는 5위를 기록하였다. 본인은 패널 상의 로봇팔의 위치 인식, 밸브 크기 인식, 미션 플래닝을 위한 스크립트 언어 및 통합시스템을 개발하였다.

코엑스 앞 공용 도로에서 휴머노이드 로봇이 차량을 운용하여 출발지에 정차, 차선 변경 도착지에 정차 등의 임무를 성공적으로 수행하여 장관상을 수상함. 휴머노이드 로봇의 전체 시스템을 구성하고 다른 알고리즘과 통합 및 인식알고리즘을 개발하였다.

사람 크기의 휴머노이드를 이용하여 비행 시뮬레이터 조종로봇을 개발하고 이를 중국 텐진에서 열린 AMNC에 초청 받아 시연함. 비행 시뮬레이터 로봇은 비행 패널의 버튼 조작 및 이륙, 순항 및 착륙이 가능하다. 로봇의 전체 소프트웨어 시스템 통합, 미션플래닝을 위한 Script Language개발 및 로봇이 비행 패널을 정확히 누르기 위해 로봇 팔에 카메라 센서를 부착하여 Visual Servoing 알고리즘을 개발하였다.