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김준명
개발하는게 좋아서 평생 개발자를 추구합니다. 멈추지 않기 위해 자리잡은 곳을 박차고 나오게 되었고 여전히 배울게 많아 머리를 싸맬때가 많지만 하나씩 알아가는 즐거움이 커 즐거운 요즘입니다.
工作經歷
ECU, TCU, etc. Basic software develop
수중장비들에 들어가는 통신 인터페이스 장치용 리눅스 펌웨어 개발자로 일했습니다 사용한 기술은 - 통신 사양으로 Ethernet, Serial, I2C, GPIO, EIM(imx6q전용) 등 사용 - 통신 대상으로 GPS, IMU, ATM, FPGA, PC 등 센서 및 중앙통제 장치가 대상 - Application은 C언어 기반 개발 - Utility Application은 Bash Shell, Python 사용 - Custom Device Driver 제작(GPIO, Interrupt, system time 동기화 위주 사용) - Kernel 관련 기본설정 및 Device Tree 마이너 수정 가능 - U-boot 관련 기본설정 및 마이너 수정 가능 - FileSystem의 초기 설정 및 마이너 수정 가능 - 임베디드 C 용 TDD 하네스 CppUTest 사용 - 리눅스 CUI 환경 개발에 익숙 - CrossCompile 위주로 빌드환경 구성에 익숙 - SSH, FTP, NFS 등의 부수 통신기능으로 Debugging 등의 개발환경 구성 - Debug tool은 GDB 사용 등이 있습니다.
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學歷
AI 개발이 하고파서 늦깍이로 진학했습니다. 연구관심 분야는 AI를 이용한 네트워크 구축이고 강화학습을 주로 사용해보려 합니다.
SoC 프로젝트, 캡스톤 디자인 등 프로젝트들을 진행하며 밤새워 개발을 할 수 있었던 그래서 개발자로 꿈을 진로를 정할 수 있었던 학부 생활이었습니다.
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活動
프로젝트
DSSS
소나테크 · 2019년 7월 - 2020년 7월 · 1년 1개월
대수심용 SideScanSonar 장비의 통신인터페이스 개발 - iMX6 Linux 시스템 구축(DTS, Kernel, FileSystem) 32bits 기반 EIM, PureFTP, UARTs, Ethernet, GPIOs 구현 - TCP/UDP Interface Multi Ports, REUSABLE - FPGA(EIM), GPS, IMU, Serial Data Server 구축 - DSSS Board 전용 Device Driver 제작 Device Driver GPS-PPS interrupt sync
프로젝트
MBES(Multibeam Sonar)
소나테크 · 2017년 3월 - 2020년 7월 · 3년 5개월
MBES 장비 지속 업그레이드 - iMX6 Linux 시스템 구축(DTS, Kernel, FileSystem) 16bits 기반 EIM, PureFTP, UARTs, Ethernet, GPIOs 구현 - TCP/UDP Interface Multi Ports, REUSABLE, BDP Fitting - FPGA(EIM), GPS, Serial Data Server 구축 - MBES Board 전용 Device Driver 제작 Device Driver GPS-PPS interrupt sync, GPIO setting
프로젝트
URN(Underwater Radiated Noise measurement system)
소나테크 · 2017년 1월 - 2020년 7월 · 3년 7개월
URN 장비 지속 업그레이드 - iMX6 Linux 시스템 구축(DTS, Kernel, FileSystem) 32bits 기반 EIM, PureFTP, SATA, UARTs, Ethernet, GPIOs 구현 - TCP Interface Multi Ports, REUSABLE - GPS Time Sync Interface 구축 - FPGA(EIM), GPS, Serial Data Server 구축 - SATA Save interface 구현 - URN Board 전용 Device Driver 제작
프로젝트
FLS(Foward Looking Sonar)
소나테크 · 2017년 10월 - 2020년 6월 · 2년 9개월
전방감시 Sonar 장비의 통신인터페이스 개발 - iMX6 Linux 시스템 구축(DTS, Kernel, FileSystem) - TCP/UDP Interface Multi Ports, REUSABLE, BDP Fitting - FPGA(EIM), Serial Data Server 구축 - FLS Board 전용 Hardware Device Driver 제작 - Raw Data BMP 가공 모듈 제작 역사상 알고리즘 이식, Data(without Phase) -> 24 Bit BMP - SATA Save 구현
프로젝트
InSAS(In Synthetic Aperture Sonar)
소나테크 · 2017년 4월 - 2018년 12월 · 1년 9개월
- iMX6 Linux 시스템 구축(DTS, Kernel, FileSystem) 16bits 기반 EIM, PureFTP, UARTs, Ethernet, GPIOs 구현 - UDP Interface Multi Ports, REUSABLE - GPS Time Sync Interface 구축 - FPGA(EIM), GPS, IMU, Serial Data Server 구축 SBG IMU API 해석 및 사용 - InSAS Board 전용 Hardware Device Driver 제작 GPIO setting
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