Robot AI Project 리딩. MLOps TF - 구조 설계 및 Tech leading AIS Runner 개발 리딩. 대동 : 경계 인식 PoC 진행 KT : PoC 로봇 용 인식기 개발.

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AGL (Automotive Grade Linux), Container, Android Virtualization

1. exynos 7420 - ubuntu 16.04 64bit 이미지 검증 - 부팅 디바이스를 sdcard에서 emmc로 변경 - wifi 설정 - docker 탑재 : 커널 버전에서 overayfs 미지원하여 docker에서 native로 변경. - bsp 작업 : ROS 설치 및 AI SW 설치(openblas, numpy, pytorch) : ros build 시 발생하는 out of memory 이슈 처리(pytorch build job thread 갯수 조정 및 swap 지정) : usb lcd driver 추가. : sound 드라이버 추가 및 패치. : MDC200SA, MDC200DW 뎁스카메라 드라이버 추가 및 ROS 드라이버 작성. : network time out 시간 조정으로 booting time 감소. : AP 보드 발열 테스트 진행 및 결과 보고 2. sd626(qcom apq8053 pro) - 기본제공되는 open embedded linux에 docker 추가 - ubuntu 16.04 docker image 구동 - 외부 디다이스와의 연결 및 기존 ROS 노드 구동 확인 및 수정 - 발열 테스트 및 결과 보고. - wifi setup ros node 작성 - bt spp를 활용한 wifi 설정 데몬 작성. - qcom math library 및 snpe 적용 가능성 확인 - jpeg decoder library 가속 관련 연구. - Power Control ROS 드라이버 추가 - Motor Power Control 추가 - partition 구조 변경. - RS485 적용 및 UART 직접 제어 방식으로 변경. - XMOS Sound localization 보드 테스트 및 Audio capture ROS 노드 변경(DOA정보가 mic의 Audio Frame과 같이 전달) : 관련해서 Sensory 및 Snowboy dialogflow 등 음성 처리 ROS 노드를 XMOS에 맞게 수정하고 성능 개선. - I2C를 사용하는 IMU/Fuel 센서에 대한 커널 드라이버 및 테스트 코드 작성 후 리즈닝 엔진 담당자에게 전달. - 기존에 개발된 motion system을 626에 맞게 일부 수정. - RGB 카메라 드라이버 추가(UVC) - Power button으로 동작하는 suspend 시스템 Disable. - BSP 이미지에 기본 docker 이미지를 추가 하고 최초 부팅시 docker image loading 및 컨테이너 생성. 3. 보드 선정 작업 - RK3399 및 QCOM SD820, 626 칩셋 개발 보드 조사

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1. 로봇의 커널 드라이버에서 문제점 분석 및 수정 : 오실로 스코프 및 코드 분석 - 원인 파악 완료 및 하드웨어에 수정 요청 2. 양산시 사용될 기능 테스트 프로그램 작성 및 펌웨어 개발- C , 시나리오 에디터(내부개발용) - 중국 양산 공장에 전달완료 3. SmartThings(IoT) 과 연동되는 로봇 서비스 개발 주도 : 사전 기술 조사및 동작 모듈 개발 후 클라이언트 팀에 전달-C,groovy 4. 로봇 음성 인식에 Alexa 사용 모델 주도 (사전 기술 조사 및 Alexa Interaction model 구성, Alexa와 연동되는 로봇 플랫폼 구조 설계 및 1차 동작 데모 완성.) 5. Tensorflow 모델에 한국어 학습 및 테스트 - 차후 로봇 Command 처리용 NLU로 활용 가능성 확인 6. 신규 로봇 AP 보드용 펌웨어 개발 (C/C++/JAVA)

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LTE Smartphone -Qualcomm MSM8960, Android ICS 1. Charging and Battery Monitor Drivers (EOC, Charging state notification, Secure Boot Critical Charging Mode) 2. Designed Development Environment(Add Fingerprint and model branch) 3. Involved in the CTS Certification CDMA Smartphone – Qualcomm MSM7x30, Android GINGERBREAD Developed Battery Covery Detect Driver Implement Detected T-flash during Run state Involved in the CTS Certification CDMA Smartphone – Qualcomm MSM7627, Android Froyo (Total 3 Model) Developed GPS Framework Developed Wi-Fi Framework Made Develop Following Guid Involved in the CTS Certification Involved in the WiFi Certification(WMM-PS, 802.11n) SOC Reference Board porting BT module and BT HAL RT Linux and ARM Virtualization Patch Preempt RT to exynos 5250 and Freescale P2020 modify rt-tests tools

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