D.Hive是一家开发自动驾驶机器人平台ROBOPILOT的机器人初创公司。
该职位负责自动驾驶机器人主体的机械设计，包括驱动单元、传感器安装和原型制造。与机械工作自然连接的电缆布线和电气布局的基本硬件知识也会得到利用。这个职位允许在小团队中对整个产品推出过程进行直接贡献。
机器人主体机构设计
• 轮子移动/四足步行机器人主框架及底盘设计（SolidWorks）
• 模块化结构设计 - 考虑电池更换、传感器拆卸、维护的便利性
• 轻量化和刚性优化设计
• 重心布置及稳定性检查
传感器与有效载荷安装
• LiDAR、相机、超声波传感器的安装设计 - 震动隔离，确保视野
• 考虑有效载荷集成的模块化设计 - 物流箱，机械臂协调等
• 传感器保护罩和外壳设计
环境适应设计
• 防尘和防水设计（目标IP54及以上）
• 为户外操作设计的耐候性设计
• 热管理设计 - 散热器、通风口、导热路径
• 冲击和振动应对设计
电缆和电气布局的集成
• 连接器布置和设计以确保可访问性和组装便利性
• 机器人内部电缆路线和布线设计
• PCB/控制板安装空间及散热布局评估
• 电源分配结构的评估（与电路工程师协作）
原型制造及量产准备
• 原型制造管理 - CNC、钣金、3D打印、注塑、喷漆
• 合作公司管理及加工质量检验
• DFM/DFA评估及量产性改善
• 装配工艺设计及工作说明书撰写
• BOM编制及部件标准化
1. 5年以上的机构/机械设计经验
2. 机构技术栈
3D CAD
• SolidWorks、CATIA、Fusion 360、Inventor
分析工具
• ANSYS Mechanical、SolidWorks Simulation、Nastran
• ANSYS Fluent（热流体），Adams（动力学）
2D CAD
• AutoCAD、DraftSight
渲染/可视化
• KeyShot、SolidWorks Visualize、Blender
• 移动机器人(AMR, AGV)、无人机、移动机构设计经验
• 驱动单元（电机、减速机、轴承、滚珠丝杆）选型和设计经验
• 结构分析（FEA）经验：静态、动态、疲劳、热分析
• 拓扑优化经验
• 轻质材料（碳、镁）应用经验
• 悬挂和转向系统设计经验
• DFMEA编写经验
• 合作公司质量管理和DFM经验
• 提供设备和AI工具订阅以提高工作生产力
• 通过公司卡支持午餐团队餐费
• 提供办公室零食
• 生日等纪念日的庆祝支持
• 提供节日礼物
文件审查 → 技术面试 → 最终面试 → 最终录用
如果在申请文件中发现虚假信息，即使在录用确认后，也可能会取消录用。
