늦은 나이에 대학교를 갔다고 다들 생각하십니다. 그야말로 20살이 되어 나의 적성에 맞지 않은 대학교를 가지 않고 사회경험을 통해 제가 무엇을 하고 싶은가 부터 찾아 나서서 늦어진 거 같습니다. 일을 시작하면서 공부를 해야겠다는 마음가짐과 흥미가 생겨 이렇게 진학하게 되었습니다. 지금 하고 있는 AI 학과에서는 데이터베이스 기반 알고리즘을 통해 통계 또는 파이썬과 R을 통해 작업하고 공부해 나아 가고 있습니다.

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로봇 개발 프로젝트를 진행하면서 센서 장비와 임베디드 기기, 그리고 환경 구성 등 다양한 요소들을 접해봤습니다.센서 장비는 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 따라 적절한 동작을 취할 수 있도록 만들었습니다. 예를 들어, 라인 트레이싱 로봇의 경우, 라인을 탐지하기 위한 광센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등이 필요할 수 있습니다.임베디드 기기는 로봇에 내장된 소형 컴퓨터로, 로봇의 모터, 센서, 통신 등을 제어합니다. 라즈베리 파이와 같은 개방형 하드웨어 플랫폼은 저렴하면서도 다양한 기능을 제공하여 로봇 개발에 많이 활용됩니다.로봇 개발에 필요한 환경은 로봇이 동작하는 공간과 그 공간에서의 로봇의 움직임을 제어하는 시스템을 말합니다. 이를 위해 로봇에 내장된 센서와 컴퓨터를 이용하여 환경을 인식하고, 로봇이 움직이는 방향과 속도를 조절합니다.또한 로봇 개발에는 프로그래밍 언어, 로봇 운영체제, 개발 환경 등의 지식과 기술도 필요합니다. 이러한 요소들을 적절하게 활용하여 로봇 개발을 진행할 수 있습니다.

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