펌웨어 개발 - 온수 매트리스 통신 및 제어부 개발 - ESP32-S3, ESP-IDF SDK로 개발 진행 제어 알고리즘 개발 - 목표 온도에 따른 온도 제어 알고리즘 개발 - Linear 온도 제어 동작을 위한 scheduling 기능 개발 - USB CDC, UART interface로 외부 device와 통신 - USB MSC로 외부 device 업데이트 WiFi 기능 개발 - HTTP, MQTT로 서버와 통신 - WiFi AP-STA dual mode + webserver 인증 진행 및 대응 - 전기 안전 인증 - 전파 인증 양산 - 양산 프로세스 확립 - 양산 검증 펌웨어 개발 서비스 운영 - 펌웨어 배포 관리 - 고객 이슈 원인 분석 및 해결 - 필요에 따라 실험 및 결론 도출

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새롭게 시작하는 스타트업에 합류 하여 반려동물 위치 트래커의 펌웨어 개발 전반 담당 제품 설계 / Protocol 설계 / 내부 시스템 설계와 실제 장치 구현까지 진행 트래커 펌웨어 개발 담당 - 메인 SoC로 ESP32 채택 및 ESP-IDF SDK 사용 - 내부 BLE, WiFi 기능과 Cat.M1, GPS 등의 외부 모듈 사용 - 펌웨어의 구조 설계 및 개발 진행 - MQTT로 들어오는 명령 처리 - GPS, WiFi 데이터로 안전 영역 이탈/복귀 등의 여부 확인 1. 저전력 설계 - Wake-up / deep-sleep 모드 전환 - 연결 상황에 따라 Network Interface switching (Cat.M1 / WiFi) - deep-sleep 상태에서는 ESP32의 ULP로 기본 기능 동작 (ASM) - 충전 상태에 따른 LED 동작 - 버튼 입력 시 wake-up 또는 status indicating - 비 정기적인 event 데이터 수신의 경우 eDRX 사용 - BLE Advertising Data 활용 - Connection보다 비용이 저렴한 scan response를 활용하여 위치 데이터 송신 - BLE 5.0 spec 기준으로 작업을 진행하였으나, ESP32에서 지원하지 않아 적용 실패 2. OTA 업데이트 기능 개발 (BLE) - Flash 여유 공간 부족으로 1-bank 구조 사용 - factory 영역과 ota 영역으로 구분 - factory 영역의 펌웨어는 계정 연결 + ota 업데이트만 가능 - ota 영역의 펌웨어는 메인 기능 (위치 수집 및 전송 등) 수행 - BLE GATT protocol로 binary data 수신 3. Lora - SKT 인증소에서 시험 진행 - 시험망, 상용망 Test 통과 - 납품검사 직전과정까지 완료하였으나, 안테나 크기 문제로 제품에서 제외됨

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1. 교육 장비 제품군 SW/FW 개발 및 유지보수 - 제품별 Linux 기반 자체 OS 유지보수 - 패키지 관리 - OS 배포 버전 관리 - Raspberry Pi 3, Jetson Nano용 OS 개별 관리 - 기타 사용성 개선 (모니터 size 인식 및 화면 해상도 조정 등) - C/C++, Python 라이브러리 개발 - 입문자/초보자를 target으로 라이브러리 개발 - LED Matrix 제어 - 추상화된 GPIO, ADC, Serial Interface 등의 추상화 제공 2. 기타 제품 SW 개발 - 카메라 - OpenCV - Chipset 별 configuring 및 library build - 외곽선 검출(canny), 얼굴 인식(cascade) - Gstreamer - 카메라 캡쳐 - 오디오 - Alsa - USB Mic, Speaker PCM 관리 및 제어 - ffmpeg - mp3 음악 제어 프로그램 개발 - 음성 비서 demo 개발 - Google의 STT, Assistant, TTS를 연동하여 음성 비서 demo 개발

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- SW 검증 업무 - SRS와 비교 분석 - 테스트 케이스 작성 및 수행 - 테스트 시트 작성 - 테스트 환경 구축 - 네트워크 환경 구축 - redundant server 구축 - Tech skills - Jira - Zephyr - 애자일 + 폭포수 혼합 개발 프로세스에 따라 업무 수행

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