D.Hive là một startup trong lĩnh vực robotics đang phát triển nền tảng robot tự hành ROBOPILOT.
Ứng viên tham gia thông qua lần tuyển dụng này sẽ chịu trách nhiệm về phần cứng, bao gồm thiết kế mạch điều khiển và cảm biến, là cốt lõi của robot tự hành. Vị trí này cho phép đóng góp trực tiếp vào toàn bộ quy trình ra mắt sản phẩm trong một đội ngũ nhỏ.
Thiết kế mạch (Vai trò chính)
• Thiết kế bo mạch điều khiển chính cho robot tự hành (Schematic/layout PCB)
• Trình điều khiển động cơ (biến tần)
• Chuyển đổi nguồn DC-DC
• Giao diện cảm biến (LiDAR, camera, IMU, encoder, siêu âm, GPS)
• Thiết kế giao diện tín hiệu tốc độ cao (LTE, Ethernet, USB3.2, MIPI)
• Sản xuất, kiểm tra và gỡ lỗi nguyên mẫu mạch
• Lựa chọn linh kiện và quản lý BOM
• Thiết kế đáp ứng EMC/EMI và thực hiện kiểm tra chứng nhận
• Xem xét DFM (Thiết kế cho sản xuất) cho sản xuất hàng loạt
• Thiết kế quy trình lắp ráp và biên soạn hướng dẫn công việc
Công việc bổ sung
• Phát triển firmware đơn giản để điều khiển thiết bị ngoại vi sử dụng RS232/I2C/USB/Ethernet hoặc hợp tác với các nhà phát triển phần mềm nội bộ
• Thiết kế/chế tạo giá đỡ lắp cảm biến bằng máy in 3D và quản lý gia công cơ khí bên ngoài
1. Kinh nghiệm thiết kế mạch trên 5 năm (Bắt buộc)
2. Công nghệ mạch (Bắt buộc)
• Công cụ thiết kế: Altium Designer, OrCAD, KiCad
• Mô phỏng: LTspice, PSIM, công cụ phân tích SI/PI
• Thiết bị đo: Oscilloscope, Power Analyzer
3. Công nghệ Firmware/Cơ khí (Ưu tiên)
• MCU/Bộ xử lý: Mạch kết hợp STM32, NXP, NVIDIA Jetson
• Ngôn ngữ: C/C++, python
• Giao diện truyền thông: CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C
• CAD 3D: SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
• CAD 2D: AutoCAD, DraftSight
• Kinh nghiệm phát triển phần cứng cho robot hoặc máy bay không người lái
• Kinh nghiệm thực hiện các giao thức truyền thông như CAN, UART, SPI, I2C
• Kinh nghiệm thiết kế chống nước và bụi với IP54 trở lên
• Kinh nghiệm giao diện cảm biến IMU, LiDAR, camera
• Kinh nghiệm sử dụng RTOS
• Kinh nghiệm quản lý chất lượng và DFM với các đối tác hợp tác
Phúc lợi và môi trường làm việc
• Hỗ trợ đăng ký thiết bị và công cụ AI nhằm nâng cao năng suất làm việc
• Hỗ trợ chi phí bữa trưa nhóm qua thẻ doanh nghiệp
• Cung cấp đồ ăn vặt cho văn phòng
• Hỗ trợ chúc mừng các dịp đặc biệt (sinh nhật)
• Cung cấp quà tặng vào các dịp lễ
Sàng lọc hồ sơ → Phỏng vấn kỹ thuật → Phỏng vấn cuối cùng → Nhận cuối cùng
Nếu phát hiện thông tin sai trong hồ sơ xin việc, việc thuê có thể bị hủy bỏ ngay cả sau khi xác nhận.