조지아공과대학에서 Computer Science를 전공하며 세부전공으로는 Artificial Intelligence 와 Information Internetworks, 부전공으로는 Robotics을 공부하고 있습니다.
อาชีพ
โพสต์
สรุปอาชีพโดย AI
김동건님은 조지아공과대학에서 Computer Science를 전공하며 AI, 로보틱스 분야를 깊이 있게 탐구해왔습니다. Machine Learning Researcher로서 3D 포인트 클라우드 데이터 처리를 위한 ICP 알고리즘 최적화, 로보틱스 팔 제어를 위한 신경망 개발, 사용자 독립적인 보행 보조 시스템 및 CNN 기반 보행 속도/경사도 추정 시스템 개발 경험을 보유하고 있습니다. 또한, React Native를 활용한 가이드 워킹 투어 앱 개발 및 Python 알고리즘을 통한 렌더링 시간 단축 등 소프트웨어 엔지니어링 역량도 갖추고 있습니다.
• Optimize RGB-D based Iterative Closest Point algorithm to register two 3D cloud point data gathered from different camera angles using open3D library
• Develop Neural Network to estimate the position and angle of the end effector of the robotics arm EMMA
Georgia Tech Research Institute - Exoskeleton and Prosthetic Intelligent Controls (EPIC) Lab
2023년 1월 - 현재 · 3년 2개월
• Create a user independent system to allow individuals with transfemoral amputation to improve their ambulation in common community tasks
• Develop an adaptation pipeline using Convolutional Neural Network to estimate user’s walking speed and slope
• Animated and rendered lighting in the Netflix animation Marmaduke, ranked 2nd most popular on Netflix Kids
• Programmed a Python algorithm to automatically render character’s fur, which reduced rendering time by 10%
• Developed “Spotman,” which simulates a human-controlled theater spotlight by applying logistic growth model
• IMDb credit: https://imdb.to/3fpnWNN
Faculty honors-includes all degree-seeking undergraduates who during the preceding term made an academic average of 4.00
수상
Dean’s list
Georgia Institute of Technology · 2022년 12월
Grade point average of 3.00 or higher.
프로젝트
Ressette
Founder · 2022년 10월 - 2022년 10월 · 1개월
Ressette is a revival of the classic cassette mixtape. By tying a playlist to an NFC card, friends can share music in a way that is authentically retro, reset their perspective on how music can be listened to, and remember that community is at the heart of music.
프로젝트
Moo-Haul
CTO · 2022년 8월 - 현재 · 3년 7개월
Building autonomous drone to herd cattle in a natural disaster situations without a need for assistant of farmers. Programmed tello drone using python djitellopy and openCV library to detect and follow the moving object.
프로젝트
ThanosNet Smart Recycling
Founder · 2020년 6월 - 2022년 5월 · 2년
We curated ISBNet, a dataset which contains 889 images and their associated metadata, distributed over 5 classes (paper, plastic, cans, tetra pak, and landfill) and develop our model, ThanosNet, which is superior to current state-of-the-art, image-based, trash classification models.
ภาษา
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중급 (업무상 의사소통)
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