위성항법 불용지역 무인항공기 자동착륙을 위한 정밀항법기술 연구
2021년 3월 - 2022년 12월
드론의 정밀 항법을 지원하는 센서 융합 연구에서 카메라 센서를 담당했습니다.
1. 카메라 기반 측위 오차 모델 연구를 진행하며 학회 발표 참여(국제학회 1회, 국내학회 4회)
2. 오차 모델 검증 실험을 진행하며 Python 및 ROS 환경에서의 개발 경험
3. 드론에 라즈베리파이를 설치하여 Linux 기반 실험 테스트베드를 구축하고, 실제 드론 주행 실험에 활용 (카메라, UWB 등 센서 데이터 로깅 및 실시간 모니터링)
4. PID 제어기를 Simulink를 통해 구현하고 비행 컨트롤러를 가상 시뮬레이터와 연동 경험