식물 삼시세끼(Auto Watering Robot)
2020년 9월 - 2020년 12월
인하대학교 로봇공학수업 팀프로젝트
■ 작업 이름 : 식물 삼시세끼(Auto Watering Robot)
■ 기술 스택 : Matlab(Simulink), Inventor, 로봇공학, 자동제어, Sliding Mode Control, Inverse Kinemetics
■ 상세 설명 : 로봇공학, 자동제어등의 동역학 기반 자동 급수 로봇 시뮬레이션 구현
■ 담당 업무 : Trajectory planning 시뮬레이션 구현, Slideing Mode Control와 Computed Torque Control 의 테스트