[모빌리티 인사이트] 내가 가고 싶은 곳으로 안전하게 데려다 주는 '마법 신발'
모빌리티(mobility). 최근 몇 년간 많이 들려오는 단어입니다. 한국어로 해석해보자면, '이동성' 정도가 적당하겠네요. 그런데 말입니다. 어느 순간부터 자동차도 모빌리티, 킥
IT동아2022.06.23
Mobile Robot Path Planning Using a Laser Range Finder for Environments with Transparent Obstacles
Environment maps must first be generated to drive mobile robots automatically. Path planning is performed based on the information given in an environment map. Various types of sensors, such as ultrasonic and laser sensors, are used by mobile robots to acquire data on its surrounding environment. Among these, the laser sensor, which has the property of being able to go straight and high accuracy, is used most often. However, the beams from laser sensors are refracted and reflected when it meets a transparent obstacle, thus generating noise. Therefore, in this paper, a state-of-the-art algorithm was proposed to detect transparent obstacles by analyzing the pattern of the reflected noise generated when a laser meets a transparent obstacle. The experiment was carried out using the environment map generated by the aforementioned method and gave results demonstrating that the robot could avoid transparent obstacles while it was moving towards the destination.
MDPI2020.04.17
도공·SKT·아이나비시스템즈 '사고포착알리미' 서비스 확대
한국도로공사가 운전자에게 사고 상황을 신속히 알려 2차 사고 예방에 나선다.공사는 SK텔레콤, 아이나비시스템즈와 공공·민간 협력형 '사고포착알리미' 서비스 확대를 위한 업무협약을 체결했다.23일 공단에 따르면 사고포착알리미는 민간 내비게이션의 빅데이터를 활용해 고속도로상의 돌발상황을 보다 신속하게 알 수 있는 사고대응 서비스다.내비게이션에서 급정거, 정차 등 차량의 돌발상황을 검지해 해당 위치정보를 도로공사 교통상황실로 전송한다.인근 CCTV가 알림과 해당 위치로 자동 전환돼 근무자가 상황을 곧바로 확인해 신속하게 필
세이프타임즈2020.10.23
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