벤처-융합 캡스톤디자인
2022년 9월 - 2023년 10월
기존의 구동 방식(바퀴, 다리)과 비교하여 전복 위험성을 감소시키고 외부 이물질로부터의 보호되는 구 형태의 모니터링 로봇의 제작은 매우 도전이고 흥미로운 경험이었습니다. 안정적인 로봇의 구동을 위해 PID 제어 및 기계요소를 통해 독립적인 내부 프레임을 제작하였으며, 탑재된 카메라를 통해 낙상, 화재 등을 인식하고 사용자를 추적하는 알고리즘을 개발하였습니다. 1년 이상의 프로젝트 기간 로봇의 하드웨어 설계 및 제작에서부터 소프트웨어 알고리즘 개발에 이르기까지 로보틱스의 다양한 측면에 대한 깊은 시각을 얻을 수 있었습니다.