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모빌테크(MobilTech)
인공지능 기반 자율주행 기술 및 3차원 지도생성 SW/HW 개발

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프로젝트

AI College
 
진행중 
모두의 연구소에서 진행하는 8개월 프로젝트로, SOSLAB Lidar센서 data 딥러닝 알고리즘 및 Data annotation tool 개발 프로젝트 진행중
유라황  PM (프로젝트 매니저), 서버개발, H/W엔지니어 
데이터전처리, 데이터크롤링, 자율주행
임베디드 소프트웨어 경진대회 자율주행 자동차 부문
2017년 6월 - 2017년 11월 
임베디드 소프트웨어 경진대회에 자율주행 자동차 부문으로 참가를 하였습니다. 대회에서 제공하는 카메라, 적외선 센서가 탑재된 모형차를 가지고, 알고리즘을 만들어 정해진 코스를 주행하는 방식입니다. 팀원은 총 5명이며, c++, 우분투 환경에서 작업했습니다. 장애물에는 언덕, 수직,수평 주차, 회전교차로, 곡선 주행코스, 차로추월 구간, 신호등 분기점 등이 있습니다. 저는 차선인식 부분과 회전교차로 부분을 맡아서 했으며, 캐니엣지를 통해 소실점을 구하여 차선의 방향성과 가운데 좌표를 차량제어 부분을 맡은 친구에게 넘겨주었습니다.
조승현  프로그래머 
240RP · machine-vision 상위 8%
강화학습 기반 자율 주행 RC카 프로젝트
 
2019년 8월 | 진행중 
- 오픈소스 라이브러리를 활용한 시뮬레이션 기반 강화학습 구현 - Real World 강화학습 Training - 자율 주행 RC카 동작
김한설  교육 수료생 
510RP · Python 상위 4%