이동식 IOT 홈캠
2022년 11월 - 2022년 12월
뉴클레오 보드를 STM32CubeIDE를 사용하여 제어하였습니다.
PC -라즈베리파이- 뉴클레오 - 어플리케이션 사이에서 소켓 통신을 구현하였습니다.
TCP/IP와 SPI, 시리얼통신 등을 사용하였으며 PC와 어플리케이션에서 로봇의 구동모터와 네오픽셀, 카메라 위치 모터를 제어하였습니다.
라즈베리파이에 연결된 카메라 영상의 경우 PC와 APP에서 확인 가능하며 소켓 통신 프로그램의 경우 오픈소스 MFC(C++)파일을 참고하여 파이썬으로 GUI프로그램을 개발하였습니다.