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무인헬기 비행제어 보드 개발 [keywork: 제품개발 및 관리]
2017년 6월 - 2019년 4월 
담당업무 - 비행제어 보드(MCU : STM32F427(Cortex-M4)) 펌웨어 작성 - 하드웨어 구성 및 항전 시스템 setup - 10대의 헬기에 대한 비행제어 시스템 납품 - Matlab을 이용한 비행데이터 분석 - 회로 디버깅
minsoonjang  임베디드 시스템 개발 
600RP · sensor 상위 3%
증강현실기반 멀티콥터 제어 시스템 개발 [Keyword : C#, Unity, frimware]
2016년 6월 - 2017년 12월 
담당 업무 - Ground Control System 개발(C#) [비행체를 PC에서 제어할수있는 프로그램] - 비행제어 보드(MCU : STM32F427(Cortex-M4)) 펌웨어 작성 (FreeRTOS 운용) - Device Driver 작성(UART, SPI, I2C) - 360카메라 뷰어 프로그램 제작(유니티, Open GL)
minsoonjang  임베디드 시스템 개발 
600RP · sensor 상위 3%
비행제어 컴퓨터 개발 [Keyword : FreeRTOS, FAT32, TCP/IP]
2016년 1월 - 2016년 9월 
담당업무 - MCU STM32F427(Cortex-M4) 기반 Polling System(state machine) 펌웨어를 RTOS System(FreeRTOS)으로 업그레이드 - FDR(Flight data recoder) 개발-> FAT32를 이용한 SDcard 쓰기/읽기 - TCP/IP 인터페이스
minsoonjang  임베디드 시스템 개발 
600RP · sensor 상위 3%