사람

뉴스/미디어

프로젝트

공작기계 열변위 센서 제어기 개발
 
2011년 3월 - 2014년 4월 
내용 1) 센서 신호 증폭을 위한 제어기 개발 2) 신호처리를 통한 센서 그라운드 오프셋 보정 3) 센서 성능 시험 및 평가 연구 성과 1) 주축 열변위 센서 및 제어기 상용화
권오성  국책 과제 총괄 및 제품 기획 @한국전자기계융합기술원
590RP · electronics 상위 3%
굴삭기 자세감지 전복 모니터링 및 무선 제어 모듈 개발
 
2018년 1월 - 2018년 12월 
내용 1) 전복 모니터링을 위한 관절부 센서 선정 및 장착 방법 고안 2) 임베디드 환경에서의 연산 부하 저감을 위한 토크 연산 방식 전복 모니터링 알고리즘 개발 3) Jigbee 사용 중복 통신 송/수신 모듈 개발 및 연결 채널 분산 자동 복귀 알고리즘 개발 4. 연구 성과 1) 다관절 기구의 토크 연산 방식 전복 모니터링 기술 개발 2) 전복 모니터링 알고리즘의 모형 굴삭기에 구현 및 검증 3) 굴삭기의 전복 모니터링 알고리즘 기술 이전 4) 중복통신 송/수신기의 완성차 시험 완료
권오성  국책 과제 총괄 및 제품 기획 @한국전자기계융합기술원
590RP · electronics 상위 3%