* 기존 MODI보다 절반 이하의 생산원가를 가지는 MODI2 개발 진행
* 수급 불안정 이슈로 인하여 STM32 -> GD32로 MCU 변경
* 기존 CAN 통신 -> Multi master 통신이 가능한 Single wire UART 로 통신 방식 신규 개발 및 적용
* ToF 센서 모듈 등의 신규 모듈 추가 개발 및 기존 모듈 통폐합 회로 개발 및 FW 개발
* 기존 출시 및 생산중인 MODI의 배터리모듈 및 모터 모듈에 Error 확인 및 수정, 신규 양산분 적용
* 컨텐츠팀의 요청에 따라 기존 FW 개선 및 Bug Fix 작업 진행
* ESP32 및 STM32의 FW 유지보수 진행
* WIFI 및 BLE를 이용한 ESP32 OTA FW 업로드 개선
* 중국 수출을 위해 SRRC 및 CCC 인증 기관과 협업 진행
- 진동 측정 장비 회로 설계 및 펌웨어 개발 (EagleCad, C++)
- 관리 콘솔 프론트엔드의 베이스 코드 작성 (Angular)
- 백엔드 서버 프로토타이핑 (Flask, MariaDB, ExpressJS)
- 양산용 프로그램 개발 (V1: WinForm, V2: Electron)