D.Hive é uma startup de robótica que desenvolve a plataforma robótica autônoma ROBOPILOT.
O candidato que se juntar através desta contratação será responsável pelo hardware, incluindo o design dos circuitos de controle e sensoriamento, que é o núcleo dos robôs autônomos. Esta posição permite uma contribuição direta em todo o processo de lançamento do produto em uma equipe pequena.
Principais responsabilidades
Design de Circuitos (Papel Principal)
• Design da placa de controle principal para robôs autônomos (Esquemático/Layout de PCB)
• Controlador de Motor (Inversor)
• Conversão de Energia DC-DC
• Interface de Sensor (LiDAR, Câmera, IMU, Encoder, Ultrassom, GPS)
• Design de Interface de Sinal de Alta Velocidade (LTE, Ethernet, USB3.2, MIPI)
• Produção de Protótipos de Circuito, Testes e Depuração
• Seleção de Componentes e Gestão de BOM
• Design Conformidade EMC/EMI e Teste de Certificação
• Revisão DFM (Design for Manufacturing) para Produção em Massa
• Design do Processo de Montagem e Criação de Instruções de Trabalho
Tarefas Adicionais
• Desenvolvimento de Firmware Simples para Controle de Dispositivos Periféricos usando RS232/I2C/USB/Ethernet ou Colaboração com Desenvolvedores de Software Internos
• Design/Produção de Suportes de Sensores Usando Impressoras 3D e Gestão de Trabalhos Mecânicos Externos
1. Mais de 5 anos de experiência em design de circuitos (Requerido)
2. Stack Tecnológico de Circuitos (Requerido)
• Ferramentas de Design: Altium Designer, OrCAD, KiCad
• Simulação: LTspice, PSIM, Ferramentas de Análise SI/PI
• Equipamentos de Medição: Osciloscópio, Analisador de Potência
3. Stack Tecnológico Firmware/Mecânico (Preferencial)
• MCU/Processadores: Circuitos Integrados com STM32, NXP, NVIDIA Jetson
• Linguagens: C/C++, Python
• Interfaces de Comunicação: CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C
• CAD 3D: SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
• CAD 2D: AutoCAD, DraftSight
Qualificações preferenciais
• Experiência em desenvolvimento de hardware para robôs ou drones
• Experiência na implementação de protocolos de comunicação como CAN, UART, SPI, I2C
• Experiência em design à prova d'água e poeira de IP54 ou superior
• Experiência em interfaces de sensores IMU, LiDAR, câmera
• Experiência com uso de RTOS
• Experiência com controle de qualidade e DFM com parceiros cooperativos
Benefícios e ambiente de trabalho
• Suporte para assinatura de equipamentos e ferramentas de IA para melhorar a produtividade no trabalho
• Suporte para a refeição de equipe de almoço através de cartões corporativos
• Provisão de lanches no escritório
• Suporte para celebrações (aniversários)
• Provisão de presentes para feriados
Processo de triagem de documentos → Entrevista técnica → Entrevista final → Aceitação final
Se informações falsas forem encontradas nos documentos de candidatura, a contratação pode ser cancelada mesmo após confirmação.