D.Hiveは自律走行ロボットプラットフォームROBOPILOTを開発しているロボティクススタートアップです。
このポジションは、自律走行ロボットの本体メカ設計から駆動部、センサー取り付け、試作品製造まで、メカ/機械全般を担当します。メカ業務と自然に接続するケーブル配線および電気レイアウトに関するハードウェア知識も活用されます。小規模チームの中で製品発売の全プロセスに直接的に貢献できるポジションです。
ロボット本体メカニカル設計
• 車輪移動/四足歩行ロボットのメインフレームおよびシャーシ設計 (SolidWorks)
• モジュール構造設計 — バッテリー交換、センサー着脱、メンテナンスの容易さを考慮
• 軽量化および剛性最適化設計
• 重心配置および安定性の確認
センサーおよびペイロードマウント
• LiDAR、カメラ、超音波センサーのマウント設計 — 振動アイソレーション、視野確保
• ペイロード搭載を考慮したモジュール設計 — 物流ボックス、ロボティックアームとの連携など
• センサー保護カバーおよびハウジング設計
環境対応設計
• 防塵・防水設計 (IP54以上を目標)
• 室外運用のための耐候性設計
• 熱管理設計 — ヒートシンク、通気口、熱伝導経路
• 衝撃および振動対応設計
ケーブルおよび電気レイアウトの統合
• コネクタ配置およびアクセス性・組み立てのしやすさを考慮した設計
• ロボット内部のケーブル経路および配線設計
• PCB・制御基板搭載スペースおよび放熱レイアウトの確認
• 電源配分構造の確認 (回路エンジニアとの協力)
試作品製造および量産準備
• 試作品製作管理 — CNC、板金、3Dプリント、射出成形、塗装
• 協力会社管理および加工品質検査
• DFM/DFAレビューおよび量産性の改善
• 組立工程設計および作業指示書作成
• BOM作成および部品の標準化
1. メカ/機械設計の経験5年以上
2. メカ技術スタック
3D CAD
• SolidWorks、CATIA、Fusion 360、Inventor
解析ツール
• ANSYS Mechanical、SolidWorks Simulation、Nastran
• ANSYS Fluent (熱流体)、Adams (動力学)
2D CAD
• AutoCAD、DraftSight
レンダリング/視覚化
• KeyShot、SolidWorks Visualize、Blender
• 移動ロボット(AMR、AGV)、ドローン、モビリティメカ設計の経験
• 駆動部(モーター、減速機、ベアリング、ボールねじ)の選定・設計経験
• 構造解析(FEA)の経験: 静的、動的、疲労、熱解析
• トポロジー最適化の経験
• 軽量材料(カーボン、マグネシウム)の適用経験
• サスペンションおよびステアリングシステム設計の経験
• DFMEA作成の経験
• 協力会社との品質管理およびDFMの経験
• 業務生産性向上のための機器およびAIツールのサブスクリプション支援
• 法人カードによるランチチーム食事費用支援
• オフィススナックの提供
• 記念日（誕生日）支援
• 祝日のギフト提供
書類選考 → 技術面接 → 最終面接 → 最終合格
応募書類に虚偽事実が発覚した場合、採用確定後でも採用が取り消される場合があります。
