경기도 데이터를 활용한 빅데이터 분석 모델 구현 프로젝트를 진행했습니다. 경기도의 도시별, 분야별 거주 만족도 예측 모델을 구현하여 웹 서비스로 제공하는 것을 목표하였습니다. 대중교통, 환경, 보건복지 등 분야별 만족도 데이터를 수집하고, 선형회귀, 랜덤포레스트, 라쏘 3가지 모델을 사용해 데이터의 유의미성을 평가했습니다. 모델 검증은 수집한 데이터의 8:2로 샘플링하여 예측 모델을 만들고 테스트하였습니다. 이를 R shiny 패키지를 이용해 웹에 결과 그래프를 출력하고 HTML로 페이지를 디자인하였습니다.

초음파 센서와 Arduino를 이용해 미로 탈출을 위한 자율 주행 자동차 구현을 진행했습니다. Linux Ubuntu 환경에서 Arduino IDE를 이용해 코드를 작성했으며, 초음파 센서로 장애물을 인지하고 자동차 바퀴의 회전속도에 대한 연산으로 차체를 이동시켰습니다. 갈림길을 만났을 때 목적지까지의 거리를 계산해 가장 짧은 거리를 선택하는 A* 알고리즘을 적용했습니다. 건전지 전력에 따라 바퀴 회전율이 달라져 발생하는 문제를 휴대폰 보조배터리를 Arduino USB 포트에 연결하여 해결했습니다.

'다채널 클라우드 음향시스템'은 영화관 음향 시스템 채널 수 증대 시 비용절감 및 설치 용이를 위해 시작한 2년동안 진행한 프로젝트이다. 한 개의 노드는ts7500과 DAC 스피커로 구성되며, 마스터와 슬레이브 노드 간의 시간 동기화를 통해 무한 다채널 시스템을 만드는 것이 목표였다. 학부연구생으로서 ts7500 제조업체에서 제공한 FPGA 코드를 분석하고, 일부 수정하여 클럭 제너레이터를 구현했다.