◆2019년 02월 ~ 2019년 6월 WPC(Qi) BPP(5W) 인증완료 - F/W 기능구현 1) MAP2501(IAR, cortex-m0) 2) WPC (Qi) Ver. 1.2.4 3) MAP2501 core, peripheral evaluation ◆2019년 05월 ~ 2019년 8월 WPC(Qi) EPP(15W) 인증완료 - F/W 기능구현 1) MAP2501(IAR, cortex-m0) 2) WPC (Qi) Ver. 1.2.4 2019년 9월 MAP2501 양산

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◆2018년 03월 ~ 2018년 6월 KT, 벤츠 완속충전기 개발(7kW급) - F/W 기능구현 1) PIC32MZ1024(Compiler: xc32) 2) J1772 표준 3) KT 서버 연동(TCP/IP) 4) 2018년 6월 양산이관 ◆2018년 05월 ~ 2018년 8월 V2V 급속충전기 (현대자동차 찾아가는 충전서비스) - F/W 기능구현 / 디버깅 1) dsPIC30F6014A(Compiler: ccs-c) 2) 충전/방전 기능 구현/디버깅

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◆2017년 03월 ~ 2017년 12월 Control Ark 개발 GS칼텍스 주유소 비콘(Beacon) 주유 컨트롤러(서비스 오픈) - F/W 기능구현 1) STM32L476 사용(Compiler: Keil) 2) BootLoader 개발, Uart Download(BLE, PC연동), SREC, Bin Download 가능 3) Hal Driver의 불필요한 부분이 많은 관계로 Interrupt(Uart, Timmer) SPI Lite 하게 구현 4) GS칼텍스 KixxHub Protocol 연동(WiFi, TCP/IP) 5) 동시에 다수의 차량과의 서비스 연동을 위하여 시분할 알고리즘 구현 6) GS칼텍스≪-≫ OWiN 비콘주유 프로세스 알고리즘 구현 7) Control Ark 파생 제품 Gate Ark 개발(지나가는 차량 정보 수집) - WiFi Module 외주개발 1) EPS-08(ESP8266) 기능개선을 위한 신규 F/W 개발 관리 2) 기능 Fix/검증 3) Uart Protocol 정의 FnB 등 일반 매장에서의 Pick Up 컨트롤러 개발(서비스 오픈) - F/W 기능구현 1) BLE로 부터 전달받은 차량 정보를 Server(TCP/IP) 연동 ◆2017년 10월 ~ 2017년 12월 Tolling Ark 개발 서울시 남산 1호,3호 터널의 혼잡통행료 자동 징수 시스템(서비스 타당성 테스트 중) - F/W 기능구현 1) STM32L071 사용(Compiler: Keil) 2) BLE로 부터 전달받은 차량 정보를 Server(TCP/IP) 연동 ◆2017년 11월 ~ 2017년 12월 Parker 개발 비콘(Beacon)인증으로 주차공간 쉐어 장치 - 기능 정의 1) LIS331DLH를 활용하여 현재의 각도 추출(기능 구현) 2) CPU Pin Description 정의 3) 모터제어, 서버연동 등 알고리즘 구현

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◆2014년 06월 ~ 2014년 11월 공압용 Digital Servo Valve Calibrator 개발 공압용 Digital Servo Valve의 제어에 필요한 각종 값을 RS485 통신으로 설정 할 수 있는 장치 - F/W 기능구현 1) PIC18F66K80(Compiler: CCS-C) 사용 2) RS485 프로토콜 정의 / 구현 3) 16*4 Character LCD 활용하여 UI 개발 4) 내부 ADC를 활용하여 0~10Vdc, 4~20mA의 입력신호를 압력단위 환산(Indicator 기능) 5) 외부 DAC를 통한 Analog 출력 - 개발문서 작성 1) F/W 개발 과정의 소스작성/버그수정에 대한 이력 관리 - 개발완료 ◆2014년 11월 ~ 2015년 08월 공압용 Digital Servo Valve Ethernet Ver 개발 RS485/Analog 제어 방식의 기존 제품을 Ethernet Ver 신규개발 - F/W 기능구현 1) PIC32MX795(Compiler: XC32) 사용 2) 기존 제품(PIC18계열)의 CPU 변경으로 인한 포팅작업 PWM기반 솔레노이드 제어 3) Ethernet 프로토콜 정의 / 구현 SPI통신 기반 Ethernet Controller(ENC424J600) 사용 TCP/IP Server, Client, UDP 기능구현 - 개발문서 작성 1) F/W 개발 과정의 소스작성/버그수정에 대한 이력 관리 - 개발홀딩(Ethernet기반 통신 구현 완료) ◆2015년 08월 ~ 2016년 09월 공압용 고정밀급 신규 Digital Servo Valve 개발 특수상황을 고려한 신규 고정밀급 공압용 Digital Servo Valve, Feedback Sensor 개발 - PM 수행 1) “㈜지엘메카트로닉스”와 협업 개발 2) 개발(F/W, H/W) 일정, 외주업체 관리 3) 0 ~ -15kPa의 진공제어, 목표압력에 대한 오차범위 ±10Pa 미만 제어 - H/W 디버깅 1) 신규개발로 인한 H/W 검증 - F/W 기능구현 1) Digital Servo Valve: STM32F446RE(Compiler: IAR) 사용 2) Feedback Sensor: STM32F103TB(Compiler: IAR) 사용 3) Feedback Sensor와의 RS232 통신프로토콜 정의 / 구현 4) PID제어, 특수상황(폴리싱, 액적 젯팅) 제어 구현 5) 디지털필터를 상황에 맞게 활용하여 빠르고 정확한 압력 추정치 계산 6) 솔레노이드 특성변화에 따른 제어 학습기능 구현 7) 양산성을 위한 오토튜닝 구현 - 현장테스트 1) “㈜세메스”, “㈜에스티아이”등 메니스커스를 활용한 잉크젯장비의 젯팅 테스트 2) 기타 반도체 웨이퍼의 폴리싱공정, 잉크젯 젯팅 공정 테스트/납품 - 개발완료

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◆2011년 09월 ~ 2012년 02월 ELH(Electro-Hydraulic)2 Controller 개발 지게차의 마스트, 포크제어를 기존 기계식과 차별된 전자식 제어장치(의자 암레스트 부착) - H/W 신뢰성시험 1) 전기적노이즈(과전압공급, 서지 등)에 관련된 회로검증 - F/W 디버깅 1) MainController: STM32F103(Compiler: IAR) 사용 2) SubController: STM32F103(Compiler: IAR) 사용 3) CAN 통신검증 4) 기능검증(유압 솔레노이드 PID제어) - 실차테스트 1) ㈜클라크머터리얼핸들링아시아 S60, S20모델의 마스트 제어 테스트 - 2012년 02월 ㈜클라크머터리얼핸들링아시아 Fingertip Controller 양상승인 ◆2011년 09월 ~ 2012년 06월 F/L MastAngleSenor 개발 지게차 마스트의 현재 각도정보를 실시간으로 MCU(MainControlUnit) 전송과 포크에 하중이 걸려있고, 차량이 경사로에 진입 했을 시 안전을 위한 장치 - H/W 신뢰성시험 1) 전기적노이즈(과전압공급, 서지 등)에 관련된 회로검증 - F/W 개발 1) STM32F103(Compiler: IAR) 사용 2) LIS331DLH(3축 가속도센서)를 활용하여 x,y,z, 축의 각도 추출 3) 디지털필터를 활용하여 현재 정확한 각도 추정치 계산 4) CAN 통신검증 - 실차테스트 1) ㈜현대중공업 지게차 마스트의 안전장치 기능검증 - 2012년 09월 ㈜현대중공업 양산예정 ◆2011년 12월 ~ 2012년 06월 F/L MCU 지게차 MainControllUnit - H/W 신뢰성시험 1) 전기적노이즈(과전압공급, 서지 등)에 관련된 회로검증 - F/W 디버깅 1) STM32F103(Compiler: IAR) 사용 2) CAN 통신검증 - 실차테스트 1) ㈜현대중공업 지게차 기능검증 - 2012년 09월 ㈜현대중공업 양산예정 ◆2012년 01월 ~ 2012년 03월 Mast Bench Controller 개발 지게차 마스트의 내구성, 신뢰성 시험용 컨트롤러 - F/W 개발 1) STM32F103(Compiler: IAR) 사용 2) ELH2 Main Controller 기반 시험용 제어루틴 추가 3) RS232를 통한 제어 프로토콜 정의 / 기능구현 4) 기능검증 - 2012년 03월 ㈜클라크지게차 중국공장 납품

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