(한국 자동차공학회 학술대회 발표) 복잡한 도로 구조를 설정할 수 있는 PGDrive 환경에서 기존의 Gaussian noise 기반의 탐험을 통해 학습한 결과와, 내적 보상을 포함한 curiosity-driven RL 기법들(ICM, RND, NGU)을 통해 학습한 결과를 비교 및 분석(Base algorithm: TD3)

(한국 시뮬레이션 학회 학술대회 발표) 다중 에이전트간 협력이 필요한 행위 학습 시, MADDPG, MATD3와 같은 다중에이전트를 고려한 알고리즘과 기존의 DDPG, TD3간 성능을 비교 및 분석

(한국 시뮬레이션 학회 학술대회 발표) Episode별로 목표가 변하는 Multi-goal 환경에서 Self-Imitation Learning 알고리즘을 적용하는 방안에 대해 연구

드론 제어기 개발 - Position control - Velocity control - Attitude control 강화학습 알고리즘 적용 - PPO - DDPG / TD3 - PER - MADDPG

Infineon사의 TC237 MCU를 사용하여 모형 자동차를 제작후 Fuzzy ACC기능 및 pure pursuit algorithm을 통한 line tracking 알고리즘을 구현