D.Hive est une startup en robotique développant la plateforme robotique autonome ROBOPILOT.
Le candidat rejoignant cette embauche sera responsable du matériel, y compris de la conception de circuits de contrôle et de détection, qui est au cœur des robots autonomes. Ce poste permet une contribution directe tout au long du processus de lancement du produit au sein d'une petite équipe.
Conception de circuits (rôle clé)
• Conception de la carte de contrôle principal pour robots autonomes (Schématique/Disposition PCB)
• Contrôleur de moteur (inverseur)
• Conversion de puissance DC-DC
• Interface de capteur (LiDAR, caméra, IMU, encodeur, ultrason, GPS)
• Conception d'interface à signal à haute vitesse (LTE, Ethernet, USB3.2, MIPI)
• Production de prototypes de circuits, tests et débogage
• Sélection des composants et gestion du BOM
• Conception conforme aux normes EMC/EMI et tests de certification
• Révision DFM (Conception pour Fabrication) pour la production en série
• Conception des processus d'assemblage et rédaction des instructions de travail
Tâches supplémentaires
• Développement de firmware simple pour le contrôle des périphériques à l'aide de RS232/I2C/USB/Ethernet ou collaboration avec les développeurs de logiciels internes
• Conception/Fabrication de supports de capteurs à l'aide d'imprimantes 3D et gestion de l'externalisation mécanique
1. Plus de 5 ans d'expérience en conception de circuits (requis)
2. Pile technologique des circuit (requis)
• Outils de conception : Altium Designer, OrCAD, KiCad
• Simulation : LTspice, PSIM, outils d'analyse SI/PI
• Équipements de mesure : Oscilloscope, analyseur de puissance
3. Pile technologique Firmware/Mécanique (préférée)
• MCU/Processeurs : circuits intégrés STM32, NXP, NVIDIA Jetson
• Langages : C/C++, Python
• Interfaces de communication : CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C
• CAO 3D : SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
• CAO 2D : AutoCAD, DraftSight
Qualifications souhaitées
• Expérience en développement de matériel pour robots ou drones
• Expérience de mise en œuvre de protocoles de communication tels que CAN, UART, SPI, I2C
• Expérience en conception étanche et anti-poussière IP54 ou supérieure
• Expérience d'interface de capteurs IMU, LiDAR, caméra
• Expérience de l'utilisation de RTOS
• Expérience en gestion de la qualité et DFM avec des partenaires de coopérations
Avantages et environnement de travail
• Soutien pour l'abonnement à des équipements et outils d'IA afin d'améliorer la productivité
• Soutien pour le repas d'équipe du déjeuner via des cartes d'entreprise
• Fourniture de collations de bureau
• Soutien pour les célébrations des anniversaires
• Fourniture de cadeaux pour les jours fériés
Examen des documents → Entretien technique → Entretien final → Acceptation finale
Si des informations fausses sont trouvées dans les documents de candidature, l'embauche peut être annulée même après confirmation.