- Développement de programmes de contrôle pour des véhicules/robots autonomes
- Développement et vérification d'algorithmes de planification de trajet/de contrôle du trafic pour des robots
- Vérification et amélioration des algorithmes grâce à des simulations et des tests d'intégration avec du matériel
- Planification de projets R&D pour le développement de nouvelles technologies
Technologies utilisées
- ROS, Python, Git, Linux, C++ etc.
Principales missions
- Développement de programmes de contrôle pour des véhicules/robots autonomes
- Développement et vérification d'algorithmes de planification de trajet/de contrôle du trafic pour des robots
- Vérification et amélioration des algorithmes grâce à des simulations et des tests d'intégration avec du matériel
- Planification de projets R&D pour le développement de nouvelles technologies
Qualifications requises
- Diplôme en ingénierie informatique, ingénierie logicielle, mécatronique, robotique, ingénierie électronique
- Capacité à lire des articles professionnels tels que des travaux académiques en coréen et en anglais
- Capacité de recherche dans de nouveaux domaines et domaines (*capacité de réflexion et de compréhension intégrée basée sur des termes techniques)
- Compétence dans l'utilisation de ROS/ROS2
Qualifications préférées
- Compétences en programmation en C++ ou Python
- Expérience dans le développement utilisant ROS et des packages de conduite autonome
- Expérience dans le développement d'algorithmes basés sur l'apprentissage automatique
- Compréhension de la structure globale des systèmes de conduite autonome
- Compréhension de SLAM, filtre de Kalman et dynamique des véhicules
- Expérience avec des LiDAR, des caméras et des capteurs
- Revue de code et gestion de la qualité, rédaction et maintenance de documents techniques
- Lieu de travail : 80 Beolmal-ro, Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do, The H Tower 919, chambre 602
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