D.Hive es una startup de robótica que desarrolla la plataforma de robots autónomos ROBOPILOT.
Este puesto se responsabiliza del diseño mecánico del robot autónomo, desde la estructura principal hasta el sistema de propulsión, pasando por el montaje de sensores y la producción de prototipos. También se utilizarán conocimientos básicos de hardware en relación con el cableado y el diseño eléctrico de manera ligera. Este puesto permite contribuir directamente a todas las etapas del lanzamiento de productos en un equipo pequeño.
Responsabilidades principales
Diseño mecánico del robot
• Diseño del chasis y marco principal del robot de ruedas / de patas (SolidWorks)
• Diseño modular: consideración de la facilidad de reemplazo de la batería, desensamblaje del sensor y mantenimiento
• Diseño ligero y optimización de la rigidez
• Revisión de la colocación del centro de gravedad y estabilidad
Montaje de sensores y cargas útiles
• Diseño del montaje para LiDAR, cámara y sensor ultrasónico - aislamiento de vibraciones, ángulo de visión
• Diseño modular que considera la carga útil - cajas de logística, acoplamiento con el brazo robótico, etc.
• Diseño de cubiertas y carcasas para sensores
Diseño resistente al medio ambiente
• Diseño resistente al polvo y al agua (objetivo IP54 o mejor)
• Diseño resistente a las inclemencias del tiempo para uso en exteriores
• Diseño de gestión térmica - disipadores de calor, ventilaciones, caminos de conducción térmica
• Diseño para resistencia a golpes y vibraciones
Acoplamiento de cableado y diseño eléctrico
• Ubicación de conectores y diseño de accesibilidad y facilidad de ensamblaje
• Ruta de cables internos del robot y cableado
• Verificación del espacio para PCB/tablero de control y diseño térmico
• Verificación de la estructura de distribución de energía (colaboración con ingeniero de circuitos)
Producción de prototipos y preparación para la producción en masa
• Gestión de producción de prototipos: CNC, conformado de chapa, impresión 3D, moldeo, pintura
• Gestión de proveedores y control de calidad del procesamiento
• Revisión de DFM/DFA y mejora de la capacidad de producción
• Diseño del proceso de ensamblaje y redacción de manuales de trabajo
• Elaboración de la lista de materiales y estandarización de los componentes
1. Más de 5 años de experiencia en diseño mecánico
2. Stack tecnológico mecánico
3D CAD
• SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
Herramientas de análisis
• ANSYS Mechanical, SolidWorks Simulation, Nastran
• ANSYS Fluent (termodinámica), Adams (dinámica)
2D CAD
• AutoCAD, DraftSight
Renderización/visualización
• KeyShot, SolidWorks Visualize, Blender
• Experiencia en diseño de robótica móvil (AMR, AGV), drones y mecanismos de movilidad
• Experiencia en selección y diseño de unidades motrices (motores, reductores, rodamientos, tornillos de bola)
• Experiencia en análisis estructural (FEA): estática, dinámica, fatiga, análisis térmico
• Experiencia en optimización topológica
• Experiencia en aplicación de materiales ligeros (carbono, magnesio)
• Experiencia en el diseño de sistemas de suspensión y dirección
• Experiencia en redacción de DFMEA
• Experiencia en gestión de calidad de proveedores y DFM
Beneficios y entorno laboral
• Apoyo a equipos y suscripción a herramientas AI para aumentar la productividad
• Apoyo a los almuerzos en equipo a través de tarjeta empresarial
• Provisión de refrigerios en la oficina
• Apoyo para celebrar aniversarios (cumpleaños)
• Provisión de regalos para las festividades
Proceso de selección de documentos → entrevista técnica → entrevista final → aceptación final
Si se descubren datos falsos en los documentos de solicitud, la contratación puede ser cancelada incluso después de la confirmación.