D.Hive ist ein Robotics-Startup, das die autonome Roboterplattform ROBOPILOT entwickelt.
Diese Position umfasst die Verantwortung für das mechanische Design des autonomen Roboters von der Hauptkonstruktion über Antriebseinheiten bis hin zur Sensormontage und Prototypenfertigung. Dabei werden auch grundlegende Hardwarekenntnisse in Verbindung mit der Kabelverlegung und dem elektrischen Layout genutzt. Diese Stelle ermöglicht es, in einem kleinen Team direkt zu allen Phasen der Produkteinführung beizutragen.
Mechanische Konstruktion des Roboters
• Konstruktion des Hauptrahmens und Chassis von Radfahrenden/Beinrobotern (SolidWorks)
• Modulares Design - Berücksichtigung der Benutzerfreundlichkeit für Batteriewechsel, Sensorabnahme und Wartung
• Leichtbau- und Steifigkeitsoptimierung
• Überprüfung der Schwerpunktplatzierung und Stabilität
Sensor- und Payload-Montage
• Konstruktion der Montagen für LiDAR, Kamera und Ultraschallsensor - Vibrationseinspeisung, Gewährleistung des Sichtwinkels
• Modulares Design zur Berücksichtigung der Payload-Integration - Logistikboxen, Robotergelenk usw.
• Konstruktion von Sensorabdeckungen und Gehäusen
Umweltgerechtes Design
• Staub- und wasserdichtes Design (Ziel IP54 oder besser)
• Wetterbeständiges Design für den Außenbetrieb
• Wärme-Management-Design - Kühlkörper, Belüftungsöffnungen, Wärmeleitwege
• Design zur Reaktion auf Stöße und Vibrationen
Verkabelung und elektrische Layout-Kopplung
• Anordnung der Connectoren und Gestaltung der Zugänglichkeit sowie der Montagefreundlichkeit
• Kabelverlauf und Verkabelung im Roboter
• Prüfung des Platzbedarfs für PCB/Steuerboard und Kühlkonzept
• Prüfung der Leistungsverteilung (in Zusammenarbeit mit dem Schaltkreis-Ingenieur)
Prototypenfertigung und Vorbereitung auf die Serienproduktion
• Management der Prototypenfertigung - CNC, Blechbearbeitung, 3D-Drucken, Spritzguss, Lackierung
• Verwaltung der Partnerunternehmen und Qualitätsprüfen der Verarbeitung
• Prüfung von DFM/DFA und Verbesserung der Serienproduzierbarkeit
• Entwurf des Montageprozesses und Erstellung von Arbeitsanweisungen
• Erstellung der Stückliste und Standardisierung der Komponenten
1. Mindestens 5 Jahre Erfahrung in der mechanischen Konstruktion
2. Mechanischer Technologiestack
3D CAD
• SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
Analyse-Tools
• ANSYS Mechanical, SolidWorks Simulation, Nastran
• ANSYS Fluent (Thermodynamik), Adams (Dynamik)
2D CAD
• AutoCAD, DraftSight
Rendering/Visualisierung
• KeyShot, SolidWorks Visualize, Blender
Bevorzugte Qualifikationen
• Erfahrung in der Konstruktion von mobilen Robotern (AMR, AGV), Drohnen und Mobilitätsmechaniken
• Erfahrung in der Auswahl und Konstruktion von Antriebseinheiten (Motoren, Getriebe, Lager, Kugelgewinde)
• Erfahrung in der Strukturmechanik (FEA): Statisch, Dynamisch, Ermüdung, Thermalanalyse
• Erfahrung in der Topologie-Optimierung
• Erfahrung mit leichten Materialien (Kohlenstoff, Magnesium)
• Erfahrung im Design von Federungssystemen und Lenksystemen
• Erfahrung in der Erstellung von DFMEA
• Erfahrung im Qualitätsmanagement von Zulieferern und DFM
Leistungen und Arbeitsumfeld
• Unterstützung für Ausrüstung und KI-Tools-Abonnements zur Produktivitätssteigerung
• Unterstützung für Teammittagessen über Unternehmenskarte
• Bereitstellung von Snacks im Büro
• Unterstützung für Jubiläumsfeiern (Geburtstage)
• Bereitstellung von Geschenken zu Feiertagen
Bewerbungsunterlagen → technische Interviews → abschließendes Interview → endgültige Annahme
Wenn in den Bewerbungsunterlagen falsche Angaben gefunden werden, kann die Einstellung auch nach der Bestätigung widerrufen werden.
