D.Hive ist ein Robotik-Startup, das die autonome Robotplattform ROBOPILOT entwickelt.
Der Kandidat, der über diese Einstellung einsteigt, wird für die Hardware einschließlich der Steuerungs- und Sensorik-Schaltungsdesign zuständig sein, die das Herzstück autonomer Roboter ist. Diese Position ermöglicht eine direkte Mitwirkung am gesamten Produktstartprozess in einem kleinen Team.
Schaltungsdesign (Kernrolle)
• Design der Hauptsteuerplatine für autonome Roboter (PCB-Schema/Layout)
• Motorsteuerung (Wechselrichter)
• DC-DC-Stromwandlung
• Sensorinterface (LiDAR, Kamera, IMU, Encoder, Ultraschall, GPS)
• Hochgeschwindigkeits-Signalinterface-Design (LTE, Ethernet, USB3.2, MIPI)
• Schaltungsprototypenbau, Tests und Debugging
• Auswahl von Komponenten und Verwaltung der Stückliste (BOM)
• EMC/EMI-konforme Konstruktion und Zertifizierungstests
• DFM (Design for Manufacturing) Überprüfung für die Serienproduktion
• Montageprozessdesign und Erstellung von Arbeitsanweisungen
Zusätzliche Aufgaben
• Einfache Firmware-Entwicklung zur Steuerung von Peripheriegeräten mittels RS232/I2C/USB/Ethernet oder Zusammenarbeit mit internen Softwareentwicklern
• Design/Fertigung von Sensorhaltern mit 3D-Druckern und Management externen Maschinenbaus
1. Mehr als 5 Jahre Erfahrung im Schaltungsdesign (erforderlich)
2. Schaltungstechnologiestack (erforderlich)
• Design-Tools: Altium Designer, OrCAD, KiCad
• Simulation: LTspice, PSIM, SI/PI-Analysewerkzeuge
• Messgeräte: Oszilloskop, Leistungsanalysator
3. Firmware/Mechanik-Technologiestack (bevorzugt)
• MCU/Prozessoren: Stromkreisverbindungen mit STM32, NXP, NVIDIA Jetson
• Sprachen: C/C++, Python
• Kommunikationsschnittstellen: CAN, EtherCAT, Ethernet, USB, UART, SPI, I2C
• 3D CAD: SolidWorks, CATIA, Fusion 360, Inventor
• 2D CAD: AutoCAD, DraftSight
Bevorzugte Qualifikationen
• Erfahrung in der Hardwareentwicklung für Roboter oder Drohnen
• Erfahrung bei der Implementierung von Kommunikationsprotokollen wie CAN, UART, SPI, I2C
• Erfahrung in der wasserdichten und staubdichten Konstruktion mit IP54 und höher
• Erfahrung mit IMU, LiDAR, Kamera-Sensorinterfaces
• Erfahrung in der Nutzung von RTOS
• Erfahrung in der Qualitätskontrolle und DFM mit Kooperationspartnern
Leistungen und Arbeitsumfeld
• Unterstützung für Geräte- und KI-Tool-Abonnements zur Verbesserung der Arbeitsproduktivität
• Unterstützung der Team-Mittagsverpflegung über Unternehmenskarten
• Bereitstellung von Snacks im Büro
• Unterstützung zur Feier von Anlässen (Geburtstage)
• Bereitstellung von Feiertagsgeschenken
Dokumentenprüfung → technische Interview → Abschlussgespräch → endgültige Annahme
Wenn falsche Informationen in den Bewerbungsunterlagen gefunden werden, kann die Einstellung auch nach Bestätigung widerrufen werden.